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第四十一章 DAC输出正弦波实验
本章将使用TMR7的更新事件用于TRGO触发DAC通道1输出DMA1数据流5通道7从使用软件算法生成的正弦波数据，以输出正弦波。通过本章的学习，读者将学习到DAC、TMR、DMA的使用。
本章分为如下几个小节：
41.1 硬件设计
41.2 程序设计
41.3 下载验证
41.1 硬件设计
41.1.1 例程功能
- 按下KEY_UP和KEY0按键，可分别利用DAC输出高采样率和低采样率的正弦波
- 可通过USMART设置DAC输出正弦波的频率
- LED0闪烁，指示程序正在运行
41.1.2 硬件资源 - LED
LED0 - PF9 - 按键
KEY0 - PE4
KEY_UP - PA0 - USART1（PA9、PA10连接至板载USB转串口芯片上）
- 正点原子 2.8/3.5/4.3/7/10寸TFTLCD模块（仅限MCU屏，16位8080并口驱动）
- ADC1
通道1 - PA1 - DAC
通道1 - PA4 - TMR7
- DMA1
数据流5 通道7
41.1.3 原理图
本章实验使用的DAC为APM32F407的片上资源，因此没有对应的连接原理图。
41.2 程序设计
41.2.1 Geehy标准库的TMR驱动
本章实验中将使用TMR7的更新事件产生TRGO事件，该TRGO事件将用于触发DAC，其具体的步骤如下：
①：配置TMR7的自动重装载值和预分频器数值
②：配置TMR7的TRGO事件的触发源为更新事件
③：使能TMR7
在Geehy标准库中对应的驱动函数如下：
①：配置TMR
请见第16.2.1小节中配置TMR的相关章节。
②：配置TMR的TRGO触发源
该函数用于配置TMR的TRGO触发源，其函数原型如下所示：
void TMR_SelectOutputTrigger(TMR_T* tmr, TMR_TRGO_SOURCE_T TRGOSource);
该函数的形参描述，如下表所示：
形参 描述
tmr 指向TMR外设结构体的指针
例如：TMR1、TMR2等（在apm32f4xx.h文件中有定义）
TRGOSource 指定的TRGO触发源
例如：TMR_TRGO_SOURCE_RESET、TMR_TRGO_SOURCE_UPDATE等（在apm32f4xx_tmr.h文件中有定义）
表41.2.1.1 函数TMR_SelectOutputTrigger()形参描述
该函数的返回值描述，如下表所示：
返回值 描述
无 无
表41.2.1.2 函数TMR_SelectOutputTrigger()返回值描述
该函数的使用示例，如下所示：
#include "apm32f4xx.h"
#include "apm32f4xx_tmr.h"
void example_fun(void)
{
/* 配置TMR1的TRGO触发源为更新事件 */
TMR_SelectOutputTrigger(TMR1, TMR_TRGO_SOURCE_UPDATE);
}
③：使能TMR
请见第16.2.1小节中使能TMR的相关内容。
41.2.2 Geehy标准库的DMA驱动
请见第三十四章“DMA实验”中Geehy标准库的DMA驱动的相关内容。
41.2.3 Geehy标准库的DAC驱动
本章实验与第四十章一样，使用DAC通道1（PA4引脚）输出电压，不同之处在于，本章使用使用DMA自动将DAC通道1待输出的数据写入DAC的数据保持寄存器，以输出正弦波。其中对DAC的操作请见第四十章中Geehy标准库的DAC驱动的相关内容，本小节仅介绍DAC使用DMA的相关步骤，其具体的步骤如下：
①：使能DAC通道1DMA
在Geehy标准库中对应的驱动函数如下：
①：使能DAC通道DMA
该函数用于使能DAC指定通道的DMA，其函数原型如下所示：
void DAC_DMA_Enable(DAC_CHANNEL_T channel);
该函数的形参描述，如下表所示：
形参 描述
channel 指定DAC的通道
例如：DAC_CHANNEL_1、DAC_CHANNEL_2（在apm32f4xx_dac.h文件中有定义）
表41.2.3.1 函数DAC_DMA_Enable()形参描述
该函数的返回值描述，如下表所示：
返回值 描述
无 无
表41.2.3.2 函数DAC_DMA_Enable()返回值描述
该函数的使用示例，如下所示：
#include "apm32f4xx.h"
#include "apm32f4xx_dac.h"
void example_fun(void)
{
/* 使能DAC通道1DMA */
DAC_DMA_Enable(DAC_CHANNEL_1);
}
41.2.4 DAC驱动
本章实验的DAC驱动主要负责向应用层提供DAC的初始化和使能DAC输出指定幅值、频率的正弦波。本章实验中，DAC的驱动代码包括dac.c和dac.h两个文件。
DAC驱动中，DAC的初始化函数，如下所示：
/**
* @brief 初始化DAC输出波形
* @param outx: 待初始化的DAC通道
* @arg1: DAC通道1
* @arg2: DAC通道2
* @retval 无
*/
void dac_dma_wave_init(uint8_t outx)
{
GPIO_Config_T gpio_init_struct;
DAC_Config_T dac_init_struct;
DMA_Config_T dma_init_struct;
DAC_CHANNEL_T dac_channel = (outx == 1) ? DAC_CHANNEL_1 : DAC_CHANNEL_2;
DMA_Stream_T *dma_stream = (outx == 1) ? DMA1_Stream5 : DMA1_Stream6;
/* 使能时钟 */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_DAC); /* 使能DAC时钟 */
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA); /* 使能DAC输出引脚端口时钟 */
RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR7); /* 使能TMR7时钟 */
RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_DMA1); /* 使能DMA1时钟 */
/* 配置DAC输出引脚 */
gpio_init_struct.pin = (outx == 1) ? GPIO_PIN_4 : GPIO_PIN_5;
gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_AN;
gpio_init_struct.pupd = GPIO_PUPD_NOPULL;
GPIO_Config(GPIOA, &gpio_init_struct);
/* 配置DAC */
dac_init_struct.trigger = DAC_TRIGGER_TMR7_TRGO;
dac_init_struct.outputBuffer = DAC_OUTPUT_BUFFER_ENBALE;
dac_init_struct.waveGeneration = DAC_WAVE_GENERATION_NONE;
dac_init_struct.maskAmplitudeSelect = DAC_LFSR_MASK_BIT11_1;
DAC_Config(dac_channel, &dac_init_struct);
/* 复位DMA */
DMA_Reset(dma_stream);
while (DMA_ReadCmdStatus(dma_stream) != DISABLE);
/* 配置DMA */
dma_init_struct.channel = DMA_CHANNEL_7;
dma_init_struct.peripheralBaseAddr = (uint32_t)0;
dma_init_struct.memoryBaseAddr = (uint32_t)g_dac_sin_buf;
dma_init_struct.dir = DMA_DIR_MEMORYTOPERIPHERAL;
dma_init_struct.bufferSize = 0;
dma_init_struct.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE;
dma_init_struct.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;
dma_init_struct.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE_HALFWORD;
dma_init_struct.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_HALFWORD;
dma_init_struct.loopMode = DMA_MODE_CIRCULAR;
dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;
dma_init_struct.fifoMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
dma_init_struct.fifoThreshold = DMA_FIFOTHRESHOLD_FULL;
dma_init_struct.memoryBurst = DMA_MEMORYBURST_SINGLE;
dma_init_struct.peripheralBurst = DMA_PERIPHERALBURST_SINGLE;
DMA_Config(dma_stream, &dma_init_struct);
}
可以看到本章实验DAC驱动中的DAC初始化函数与第三十九章“DAC输出实验”中对DAC的初始化基本一致，不过本章配置DAC通道1的触发源为TMR7的TRGO事件，同时还配置了DMA，DMA存储器的地址配置为了数组g_dac_sin_buf的地址，因此该数组将用于存放正弦波的数据。
DAC驱动中使能DAC输出指定幅值、频率的正弦波的函数，如下所示：
/**
* @brief 使能DAC输出波形
* @param outx: 待初始化的DAC通道
* @arg1: DAC通道1
* @arg2: DAC通道2
* @param ndtr: DMA数据流传输一次数据项的数目
* @param arr : DAC触发定时器的自动重装载值
* @param psc : DAC触发定时器的预分频器数值
* @retval 无
*/
void dac_dma_wave_enable(uint8_t outx, uint16_t ndtr, uint16_t arr, uint16_t psc)
{
TMR_BaseConfig_T tmr_init_struct;
DAC_CHANNEL_T dac_channel = (outx == 1) ? DAC_CHANNEL_1 : DAC_CHANNEL_2;
DMA_Stream_T *dma_stream = (outx == 1) ? DMA1_Stream5 : DMA1_Stream6;
uint32_t pdata = (uint32_t)((outx == 1) ? &(DAC->DH12R1) : &(DAC->DH12R2));
/* 配置TMR7 */
tmr_init_struct.period = arr; /* 自动重装载值 */
tmr_init_struct.division = psc; /* 预分频器数值 */
TMR_ConfigTimeBase(TMR7, &tmr_init_struct); /* 配置TMR7 */
/* 配置更新事件用于TRGO */
TMR_SelectOutputTrigger(TMR7, TMR_TRGO_SOURCE_UPDATE);
TMR_Enable(TMR7); /* 使能TMR7 */
/* 关闭DAC和DMA */
DAC_Disable(dac_channel); /* 关闭DAC */
DMA_Disable(dma_stream); /* 禁止DMA数据流 */
while (DMA_ReadCmdStatus(dma_stream) != DISABLE)
/* 配置DAC和DMA */
DAC_DMA_Enable(dac_channel); /* 使能DAC DMA */
DMA_ConfigDataNumber(dma_stream, ndtr); /* 配置传输的数据项数目 */
dma_stream->PADDR = pdata; /* 配置外设地址 */
DMA_Enable(dma_stream); /* 使能DMA数据流 */
DAC_Enable(dac_channel); /* 使能DAC */
}
该函数配置了TMR7并配置TMR7的更新事件用于TRGO，因此TMR7的溢出频率就决定了DAC输出正弦波的频率，同时也配置和使能了DAC和DMA。
41.2.5 实验应用代码
本章实验的应用代码，如下所示：
/* 正弦波数据缓冲区 */
uint16_t g_dac_sin_buf[4096];
/**
* @brief 生成正弦数据
* @param maxval : 正弦的振幅
* @param samples: 正弦一个周期的采样点个数
* @retval 无
*/
static void dac_creat_sin_buf(uint16_t maxval, uint16_t samples)
{
uint16_t i;
double w;
uint16_t outdata;
w = (2 * 3.1415926) / samples; /* ω=2π/T */
for (i=0; i<samples; i++)
{
outdata = maxval * sin(w * i + 0) + maxval; /* y=Asin(ωx+φ)+b */
if (outdata > 4095) /* 限制上限 */
{
outdata = 4095;
}
g_dac_sin_buf[i] = outdata;
}
}
int main(void)
{
uint8_t key;
uint8_t t = 0;
uint16_t dacdata;
uint16_t dac_voltage;
uint16_t adcdata;
uint16_t adc_voltage;
NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_3); /* 设置中断优先级分组为组3 */
sys_apm32_clock_init(336, 8, 2, 7); /* 配置系统时钟 */
delay_init(168); /* 初始化延时功能 */
usart_init(115200); /* 初始化串口 */
usmart_dev.init(84); /* 初始化USMART */
led_init(); /* 初始化LED */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
adc_init(); /* 初始化ADC */
dac_dma_wave_init(1); /* 初始化DAC输出波形 */
/* 生成正弦数据，振幅约3.3(V)，100个数据 */
dac_creat_sin_buf(2048 - 1, 100);
/* 定时器触发速率100KHz，100个数据，输出约1KHz的正弦波 */
dac_dma_wave_enable(1, 100, 10 - 1, 84 - 1);
lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "APM32", RED);
lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "DAC DMA Sine WAVE TEST", RED);
lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "DAC VAL:", BLUE);
lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "DAC VOL:0.000V", BLUE);
lcd_show_string(30, 170, 200, 16, 16, "ADC VOL:0.000V", BLUE);
while (1)
{
t++;
key = key_scan(0);
if (key == WKUP_PRES) /* ADC通道1输出高采样率正弦波 */
{
/* 生成正弦数据，振幅约3.3(V)，100个数据 */
dac_creat_sin_buf(2048 - 1, 100);
/* 定时器触发速率300KHz，100个数据，输出约3KHz的正弦波 */
dac_dma_wave_enable(1, 100, 10 - 1, 28 - 1);
}
else if (key == KEY0_PRES) /* ADC通道1输出低采样率正弦波 */
{
/* 生成正弦数据，振幅约3.3(V)，100个数据 */
dac_creat_sin_buf(2048 - 1, 10);
/* 定时器触发速率300KHz，10个数据，输出约30KHz的正弦波 */
dac_dma_wave_enable(1, 10, 10 - 1, 28 - 1);
}
/* 获取并显示DAC输出电压的数字量 */
dacdata = DAC_ReadDataOutputValue(DAC_CHANNEL_1);
lcd_show_xnum(94, 130, dacdata, 5, 16, 0, BLUE);
/* 计算并显示DAC输出电压的模拟量 */
dac_voltage = (dacdata * 3300) / 4095;
lcd_show_xnum(94, 150, dac_voltage / 1000, 1, 16, 0, BLUE);
lcd_show_xnum(110, 150, dac_voltage % 1000, 3, 16, 0x80, BLUE);
/* 获取、计算并显示ADC采集到电压的模拟量 */
adcdata = adc_get_result_average(ADC_ADCX_CHY, 20);
adc_voltage = (adcdata * 3300) / 4095;
lcd_show_xnum(94, 170, adc_voltage / 1000, 1, 16, 0, BLUE);
lcd_show_xnum(110, 170, adc_voltage % 1000, 3, 16, 0x80, BLUE);
if (t == 10)
{
LED0_TOGGLE();
t = 0;
}
delay_ms(5);
}
}
可以看到，在实验应用代码中，定义了函数dac_creat_sin_buf()，该函数用于生成正弦波数据，并保存至数组g_dac_sin_buf中。在完成DAC初始化后，便生成了一组正弦波数据，并调用函数dac_dma_wave_enable()使能DAC通道1输出指定的正弦波，随后便通过扫描到的不同按键值，输出不同频率的正弦波。同时也还使能了ADC便于观察DAC输出的电压，DAC输出电压的模拟量和数字量以及ADC采集到电压的模拟量都将被实时地在LCD上进行显示。
41.3 下载验证
在完成编译和烧录操作后，可以看到LCD上实时地显示了DAC通道1输出电压的数字量和模拟量以及ADC1通道1采集到电压的模拟量，此时可以将PA1引脚（ADC1采集引脚）和PA4引脚（DAC通道1）短接，便可以看到LCD上显示的ADC采集到电压的模拟量随DAC通道1输出电压的模拟量变化。为了更方便地观察DAC通道1输出的正弦波，可以使用示波器观察PA4引脚的输出，通过按下KEY0按键可以观察到频率约为30KHz的正弦波，而按下KEY_UP按键则可以观察到频率约为3KHz的正弦波。
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