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ROS
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二次元程序员-赵鹏
移动机器人路径规划、ros开发、导航定位、点云处理、日语
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已解决(一分钟)TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time解决方案
关于TF树上位姿信息获取断断续续的问题/赵虚左老师b站ros课程gazebo的demo运行rviz后会出现TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint at time警告原创 2022-09-15 18:07:49 · 7197 阅读 · 2 评论 -
已解决(一分钟)gazebo生成urdf小车模型后出现原地打转&x、y轴方向偏移问题的解决参考方案
问题描述:b站赵虚左老师的教程,gazebo生成小车模型后,出现原地缓慢打转和x轴方向缓慢移动问题。原创 2022-09-15 16:42:47 · 2975 阅读 · 8 评论