Protocol Buffers在MCU上的使用方法(三)——Nanopb

.proto文件编译生成.pb.c和.pb.h的方法

1、编译.proto文件需要使用到下载到本地(以Windows为例)的磁盘中,如D盘,编译时需要使用的nanopb的路径为:D:\nanopb\nanopb-0.3.9.1-windows-x86\generator-bin
2、可以使用命令的方式进行编译proto文件,具体的操作方式请参考网上教程,此处不做解释。
3、使用脚本文件来进行自动编译proto文件,具体方法为,在和proto文件的同级目录下,创建一个compile_proto.bat文件(名字可以自取),打开此文件,添加如下所示的内容并保存:

::set var
set header_bp=header.proto
set basic_cmd=basic_cmd.proto
set update_cmd=update_cmd.proto
set sensor_cmd=sensor_cmd.p
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Protocol Buffers(简称protobuf)是一种轻便高效的数据存储和交换格式,它的语法简单,可以使用.proto文件定义数据结构,可以通过类似编译的过程将.proto文件编译成相应语言的类文件,从而方便地进行序列化和反序列化操作。protobuf支持多种编程语言,包括Java、C++、Python等。 下面是一个protobuf的使用示例: 假设我们要定义一个Person的数据类型,包括name、id、email三个属性,可以在.proto文件中定义如下: ``` syntax = "proto3"; package tutorial; message Person { string name = 1; int32 id = 2; string email = 3; } ``` 这里的syntax指定了使用的protobuf版本,1表示proto2,2表示proto3。package指定了所属的包名,message定义了数据类型,其中name、id、email分别是属性名,1、2、3是属性的标识号,用于序列化和反序列化时识别不同属性。 接下来,我们可以使用protobuf的编译器将.proto文件编译成Java类文件,具体命令如下: ``` protoc --java_out=./ Person.proto ``` 其中,--java_out表示输出Java类文件,./表示输出到当前目录下。 编译完成后,我们就可以在Java程序中使用Person类了,如下所示: ``` import tutorial.Person; Person.Builder personBuilder = Person.newBuilder(); personBuilder.setName("Tom"); personBuilder.setId(1001); personBuilder.setEmail("tom@example.com"); Person person = personBuilder.build(); ``` 这里首先导入了Person类,然后使用Person.Builder创建一个Person对象,设置其属性值,最后通过build方法生成一个不可变的Person对象。 我们还可以将Person对象序列化成二进制格式,便于网络传输或者存储到文件中,如下所示: ``` byte[] bytes = person.toByteArray(); ``` 这里的toByteArray方法将Person对象序列化成一个byte数组。 反之,我们也可以将二进制数据反序列化成Person对象,如下所示: ``` Person person = Person.parseFrom(bytes); ``` 这里的parseFrom方法将byte数组反序列化成一个Person对象。 以上就是protobuf的基本使用示例,通过protobuf,我们可以轻松地定义和序列化数据类型,方便地进行网络传输和数据存储。

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