ARM开发工具和汇编基础

ARM裸机开发工具ADS

ADS由命令行开发工具，ARM运行时库，GUI开发环境（Code Warrior和AXD），实用程序和支持软件组成

ANSI C编译器

ISO/Embedded C++ 编译器

ARM/Thumb 汇编器

Linker

Windows集成开发环境

Debugger-AXD

格式转换器

过程

1.编写源程序

2.编译生成.o文件

3.link .axf

4.输出二进制文件

5.烧写到ROM上

工具使用

ARM汇编基础

指令集：

跳转指令

数据处理指令

程序状态寄存器（PSR）处理指令

加载/存储指令

协处理指令

异常产生指令

指令格式：

<opcode>{<cond>}{S} <Rd>, <Rn> {,<Operand2>}

<opcode>：指令助记符

{<cond>} ：是指令执行的条件，可选项

{S}：决定指令的操作是否影响CPSR的值，可选项

<Rd>：表示目标寄存器，必有项

<Rn> ：表示包含第一个操作数的寄存器，当仅需要一个源操作数时可省略

{,<Operand2>}：表示第二个操作数，可选项

ADDEQS R0,R1,#8

EQ是否相等

跳转指令

B指令：最简单的跳转指令

B Label

BL ：带连接的指令

BX ：带状态切换的指令

BLX：状态切换加子程序

例：

    area test,code,readonly
    entry
    mov r1,#0
​
Label1
    add r1,r1,#1
    b Label2
    mov r2,#10
Label2
    cmp r1,#3
    ble Label1
    end

数据处理指令

数据传送指令：用于寄存器和存储器之间进行数据的双向传输：mov

MOV{条件}{S} 目的寄存器，源操作数

CMP{条件}{S} 操作数1，操作数2

程序状态寄存器处理指令

MRS{条件} 通用寄存器，程序状态寄存器（CPSR或SPSR）

算术逻辑运算指令：完成常用的算数与逻辑的运算 add

比较指令：不保存运算结果，只更新CPSR中对应的条件标志位

<域>用来设置程序寄存器中需要操作的位，32位程序状态寄存器可分为4个域
位[31：24]为条件位域，用f表示
位[23：16]为状态位域，用s表示
位[15:8]为扩展位域，用x表示
位[7：0]为控制位域，用c表示
eg：MSR CPCS_c，R0：仅仅修改CPSR中的控制位域

加载/存储指令

LDR{条件}目的寄存器，<存储器地址>

LDR R1,=0X60000000

LDR R0,[R1]

LDR R0,[R1,R2]

LDR R0,[R1,#8]

STR{条件}源寄存器，<存储器地址>

STR R0,[R1]

STR R0,[R1,R2]

STR R0,[R1,#8]

ARM汇编伪指令

没有对应的操作码，汇编结束，伪指令使命完成

符号定义伪指令，数据定义伪指令，汇编控制伪指令，宏指令，以及其他伪指令

数据定义伪指令

DCB（字节：字符串）,DCW（字节）,DCD（字：整型数组）

DataTest DCD 4,5,6

其他伪指令

AREA

CODE16/CODE32

ENTRY：一个源文件只能有一个入口，一个完成程序至少一个，多个时由链接器决定

END

EQU;TEST EQU 50

EXPORT:声明一个全局标号，可在其他文件中引用

IMPORT:在当前源文件中引用

area datase,data,readwrite