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一、互斥锁(Mutex)
互斥锁概念
定义: 互斥锁(Mutex)是一种用于实现线程同步的低级原语,它确保在任一时刻,只有一个线程能够访问被互斥锁保护的资源(称为临界区)。互斥锁提供了一种机制,使得多个线程在访问共享资源时,能够按照某种预定的顺序或规则进行访问,避免因并发访问导致的数据不一致或竞态条件。
作用: 互斥锁的主要作用在于:
- 保护临界区:确保同一时间只有一个线程进入并操作临界区内的共享数据,防止数据竞争和状态不一致。
- 同步线程执行:通过控制对共享资源的访问权限,实现线程间的协调和同步,确保按照预期的顺序执行相关操作。
在并发环境中的必要性: 在多线程并发环境中,如果没有互斥锁或其他同步机制,多个线程可能同时访问和修改共享数据,导致数据损坏、逻辑错误或程序行为不可预测。互斥锁是解决这类并发问题的关键工具,它强制实施访问控制,确保线程间的正确交互,维持程序的正确性和数据一致性。
C语言中互斥锁的使用
a. 互斥锁数据类型与API介绍
在Linux环境下,使用POSIX线程库(pthread)提供的互斥锁接口进行并发控制。主要涉及到的数据类型和API函数如下:
-
互斥锁数据类型:
pthread_mutex_t
,代表互斥锁对象。在使用前需要通过pthread_mutex_init()
进行初始化。 -
互斥锁API:
-
初始化:
pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *attr)
,创建并初始化一个互斥锁。attr
参数可以指定互斥锁属性(如类型、优先级继承等),传入NULL使用默认属性。 -
锁定:
pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex)
,申请并获取互斥锁。如果互斥锁已被其他线程持有,调用线程将被阻塞,直到互斥锁变为可用。 -
解锁:
pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex)
,释放已持有的互斥锁,允许其他等待的线程获取该锁。 -
销毁:
pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex)
,在互斥锁不再使用时,释放其占用的系统资源。必须在所有线程都未锁定该互斥锁时调用。
-
b. 互斥锁操作示例
以下是一个使用互斥锁保护共享资源(全局变量shared_data
)的示例:
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
pthread_mutex_t mutex;
int shared_data = 0;
void* thread_function(void* arg) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
// 临界区
shared_data++; // 修改共享数据
printf("Thread %lu: Shared data = %d\n", pthread_self(), shared_data);
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
int main() {
pthread_t threads[2];
pthread_mutex_init(&mutex, NULL); // 初始化互斥锁
for (int i = 0; i < 2; ++i) {
pthread_create(&threads[i], NULL, thread_function, NULL);
}
for (int i = 0; i < 2; ++i) {
pthread_join(threads[i], NULL);
}
pthread_mutex_destroy(&mutex); // 销毁互斥锁
return 0;
}
在这个示例中,两个线程同时尝试修改shared_data
。通过在修改操作前后分别调用pthread_mutex_lock()
和pthread_mutex_unlock()
,确保同一时间只有一个线程能进入临界区修改shared_data
,有效避免了数据竞争。
c. 死锁与活锁防范
在使用互斥锁时,如果不谨慎,可能会遇到死锁和活锁问题:
-
死锁:多个线程相互等待对方持有的资源,导致所有线程都无法继续执行。预防措施包括:
- 避免嵌套锁:尽量避免一个线程在持有锁A的同时尝试获取锁B,这可能导致循环等待。
- 设置锁获取顺序:对于多个互斥锁,规定线程获取锁的固定顺序,避免因锁获取顺序不同导致的死锁。
- 超时释放:在尝试获取锁时设置超时时间,超时后主动释放已持有的锁,尝试打破死锁。
-
活锁:线程因某种条件反复尝试获取锁但始终无法成功,表现为不断地尝试但不阻塞。预防措施包括:
- 避免无条件重试:在重试获取锁之前,引入随机等待时间或使用某种退避策略,增加成功获取锁的可能性。
- 使用条件变量:在特定条件下等待,而非盲目重试,条件满足时再尝试获取锁。
通过遵循以上原则,可以有效地避免互斥锁使用中可能出现的死锁和活锁问题,确保线程间的正确同步与协作。
二、条件变量(Condition Variables)
条件变量概念
定义: 条件变量(Condition Variable)是一种线程同步机制,它与互斥锁一起使用,允许线程在特定条件不满足时阻塞等待,直到其他线程改变了该条件并通知等待线程。条件变量为线程提供了比单纯互斥锁更灵活的同步方式,能够实现更复杂的线程间协调逻辑。
作用: 条件变量的主要作用在于:
-
线程阻塞与唤醒:线程在条件不满足时可以调用
pthread_cond_wait()
进入等待状态,释放互斥锁并暂停执行。当条件满足时,其他线程通过pthread_cond_signal()
或pthread_cond_broadcast()
唤醒等待线程。 -
协调线程间同步:条件变量与互斥锁结合,能够精准控制多个线程在特定条件下的执行顺序,实现如生产者-消费者模式、读者-写者问题等复杂的线程同步场景。
在协调线程间同步中的价值: 条件变量的价值在于能够解决仅靠互斥锁难以处理的同步问题,如等待特定资源数量达到阈值、等待某个事件发生等。它允许线程在等待条件时释放互斥锁,避免了在等待期间持续占用资源,提高了系统资源利用率和并发性能。
C语言中条件变量的使用
a. 条件变量数据类型与API介绍
在Linux环境下,使用POSIX线程库提供的条件变量接口进行线程同步。主要涉及到的数据类型和API函数如下:
-
条件变量数据类型:
pthread_cond_t
,代表条件变量对象。在使用前需要通过pthread_cond_init()
进行初始化。 -
条件变量API:
-
初始化:
pthread_cond_init(pthread_cond_t *cond, const pthread_condattr_t *attr)
,创建并初始化一个条件变量。attr
参数可以指定条件变量属性,通常传入NULL使用默认属性。 -
等待:
pthread_cond_wait(pthread_cond_t *cond, pthread_mutex_t *mutex)
,使当前线程阻塞并释放给定的互斥锁,直到接收到信号或超时。在被唤醒后,会重新获取互斥锁。 -
发送信号:
pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond)
,唤醒一个等待该条件变量的线程。如果多个线程在等待,不确定哪个线程会被唤醒。 -
广播信号:
pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond)
,唤醒所有等待该条件变量的线程。 -
销毁:
pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond)
,在条件变量不再使用时,释放其占用的系统资源。必须确保没有线程正在该条件变量上等待。
-
b. 条件变量操作示例
以下是一个使用条件变量协调生产者-消费者线程同步的示例:
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int buffer_size = 10;
int buffer_count = 0;
int buffer[buffer_size];
void* producer_thread(void* arg) {
int item;
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
while (buffer_count == buffer_size) { // 缓冲区满,生产者等待
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
}
item = produce_item(); // 生成新项
buffer[buffer_count++] = item;
printf("Producer produced item %d, buffer count: %d\n", item, buffer_count);
pthread_cond_signal(&cond); // 唤醒消费者
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
}
void* consumer_thread(void* arg) {
int item;
while (1) {
pthread_mutex_lock(&mutex);
while (buffer_count == 0) { // 缓冲区空,消费者等待
pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
}
item = buffer[--buffer_count];
printf("Consumer consumed item %d, buffer count: %d\n", item, buffer_count);
pthread_cond_signal(&cond); // 唤醒生产者
pthread_mutex_unlock(&mutex);
}
}
int main() {
pthread_t producer, consumer;
pthread_create(&producer, NULL, producer_thread, NULL);
pthread_create(&consumer, NULL, consumer_thread, NULL);
pthread_join(producer, NULL);
pthread_join(consumer, NULL);
return 0;
}
在这个示例中,生产者线程和消费者线程通过条件变量cond
和互斥锁mutex
协调同步。当缓冲区满时,生产者等待;当缓冲区空时,消费者等待。当缓冲区状态发生变化时,通过pthread_cond_signal()
或pthread_cond_broadcast()
唤醒等待线程,实现生产者和消费者的有序交替执行。
c. 假唤醒与循环等待条件
使用条件变量时可能出现的问题及解决方案:
-
假唤醒:即使条件未满足,线程也可能被唤醒(例如,信号量错误或定时器超时)。为避免假唤醒时竞争资源,应始终在条件变量等待前后加解锁互斥锁,确保线程在检查条件、修改数据和再次等待之间保持互斥锁的保护。
-
循环等待条件:多个线程间存在循环依赖,每个线程都在等待其他线程释放资源,形成死锁。预防措施包括:
- 设置线程获取资源的顺序:确保线程按照某种固定的顺序获取资源,打破循环等待。
- 使用超时机制:在线程等待资源时设置超时时间,超时后主动释放已持有的资源,尝试打破循环等待。
遵循以上原则,可以有效地使用条件变量实现复杂的线程间同步,同时避免假唤醒和循环等待条件等问题,确保线程间的正确协作。