C语言与工业自动化控制：PLC编程、Modbus/TCP协议与OPC UA接口（三）

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一、C语言与OPC UA接口

1.1 OPC UA接口简介

1.2 C语言实现OPC UA客户端/服务器

1.3 C语言在OPC UA高级特性的支持

二、结论

2.1 总结C语言在工业自动化控制中的关键角色

2.2 展望未来

一、C语言与OPC UA接口

1.1 OPC UA接口简介

OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）是一种开放的、跨平台的工业通信标准，专为实现工业自动化系统中不同层级设备、系统和应用程序之间的高效、安全、可靠的数据交换而设计。它继承并超越了传统的OPC Classic标准，以适应现代工业物联网（IIoT）环境中的多样化需求。

定义与功能： OPC UA接口定义了一个完整的、基于服务的通信体系结构，提供了一套标准化的信息模型、服务、安全机制和传输协议。其主要功能包括：

信息建模：OPC UA采用面向对象的方法来描述设备属性、过程变量、报警、事件等工业数据，形成可扩展的、层次化的信息模型。这些模型不仅包含实时数据，还支持复杂的结构化数据、方法调用和关联关系。
数据访问：客户端可以通过OPC UA接口实现对服务器端数据的读取、写入、订阅、监视等操作。服务器端负责数据的存储、更新和响应客户端请求。
服务交互：提供一系列标准化服务，如节点浏览（浏览服务器上的节点结构）、节点管理（创建、删除、修改节点）、方法调用（执行服务器上的方法）、警报与条件（报告异常状态和事件）等。
安全模型：支持多种安全机制，包括身份认证、授权、加密和签名，确保通信过程的安全性和数据完整性。支持用户身份验证、角色权限分配以及安全策略定制。
传输独立：OPC UA规范定义了多种传输协议，如TCP、HTTP(S)、MQTT等，使得接口能够在不同的网络环境下运行，适应有线、无线及云环境的需求。
互操作性：由于其语言无关、平台无关的设计，OPC UA接口确保了不同供应商的设备、软件系统能无缝集成，极大地促进了工业物联网的互操作性和系统集成的便捷性。