- 博客(3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 详细解读运行roscore的结果
在ros的学习过程中，第一个需要了解的就是roscore，在了解roscore后，对ros系统也会有一些了解，知道ros系统的运行的过程！！！ 首先，运行节点（node）之前，都需要启动roscore，来启动运行ros节点必要的ROS Master和ROS parameter.当 roscore 命令执行时,命令首先检查命令行参数，为 rosmaster 提供一个新的端口号。如果它获得端口号，它将开始监听新的端口号，否则它将使用默认端口。这个端口号和ro...
2021-07-27 20:25:04
11458
原创 解决ImportError: No module named ‘cv2‘相关问题
基于ros-kinetic ubuntu16.04 遇到如下报错File "camera_calibration.py", line 4, in <module> import cv2ImportError: No module named 'cv2'具体解决流程如下：1、因为在ros中默认安装了python2.7和3.5版本，所VScode中需要指定python版本遇到报错Traceback (most recent call last): File..
2021-06-22 20:12:54
1645
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人