RTKLIB实现GNSS开发心得 使用司南803板卡

了解RTKLIB

        最近在做关于GNSS静态方面的相关事宜，首先要了解一下GNSS的几种工作模式，在这里推荐GITHUB上的一个开源地址：Navigation-Learning/01-RTKLIB源码阅读 at main · LiZhengXiao99/Navigation-Learning (github.com)这个项目几乎涵盖了所有GNSS的一些做法，包括每个开源项目的详细解释。

关于其他一些GNSS的常规知识本文就不过多赘述，在这里主要给大家分享几个比较关键的要素：

GNSS 使用RTKLIB 常规的处理方式

1.RTCM的原始报文（包含各种卫星的观测值，北斗、俄罗斯、伽利略、GPS...）

2.RTCM TO RINEX (OBS格式) 需要把RTCM的数据转换成 OBS观测文件（包含

1. 伪距（Pseudo-Ranges）：这是从接收机到卫星的信号传播时间乘以光速得到的距离测量值，但由于包括了卫星时钟偏差、接收机时钟偏差以及其他误差源，所以称为伪距。

2. 载波相位观测值：相比伪距，载波相位观测提供了更高精度的测量，它是接收到的卫星信号的