GNSS 报文格式分享

GPS_RTCM NAME有哪些常见的报文

各种报文的解释代码

GPS_RTCM标准协议 - 通宵敲代码 - 博客园 (cnblogs.com)

常用的RTCM3.x

 更为通用的数据RTCM3.x  如下表所示

下面分享一个常用的RTCM3.2的协议解析和示例

原始数据报文： 1074

D3 00 8A 43 20 00 40 7F 79 82 00 20 00 22 80 65 80 00 00 00 20 20 00 00 7F FF A7 22 26 26 22 A6 A2 A3 20 FD DC 05 9F 5B 1B C6 36 1C 86 77 0E 32 33 7C 61 97 B4 0F 5E 7F E6 BF DF F8 73 F1 3A 5F 88 BD 49 6B 82 BC A6 C4 CD 85 86 FD F4 1A C0 FF B8 38 01 77 CC 78 42 7D EC C5 40 18 A1 81 7B EC 86 04 76 0F EE 28 53 6E E0 84 36 09 22 26 0C 72 80 D3 4C C2 8E 7A 7F FF FF FF FF FF FF FF 80 00 57 4E 18 59 3D 75 E5 8D D3 E7 86 58 80 71 CE 42(HEX)

可以看看北云这个RTCM解析 AN018_RTCM3.2格式说明_北云科技.pdf https://www.alipan.com/s/hMD5CtGXJYn