STM32学习日记--Day2--外部中断--对射式红外传感器

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
	}
}

首先是主函数，进行调用函数以及初始化工作，利用OLED显示中断结果。

下面主要针对CountSensor_Init()进行分析。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;

void CountSensor_Init(void)

{

    //开启外设的时钟，外设分别有GPIO、AFIO、EXTI、NVIC，按照道理来说都需要开启时钟函数，但是EXTI、NVIC位内核控制因此无需开启时钟。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    //对GPIO进行初始化

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置GPIO的输入输出模式，这里设置的位GPIO的输入上拉模式

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//指定14号引脚

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//引脚输出速度

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

    //关联引脚与EXTI中断线

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);

    //配置EXTI中断线

    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//14号中断线

    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//设定中断触发、事件触发、代码触发等，这里设定中断触发

    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设定为上升、下降或者双边沿触发，这里设定位下降沿触发

    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

   //设定中断优先级分组4位，抢断优先级，响应优先级，值越小越优先

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);



    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;//值得注意的是，应该是为了节省引脚，将10-15号融合在一个引脚

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//响应优先级

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

//获取中断函数中变量值

uint16_t CountSensor_Get(void)

{

    return CountSensor_Count;

}



void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)

    {

        /*如果出现数据乱跳的现象，可再次判断引脚电平，以避免抖动*/

        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)//判断GPIO输入口是否是低电平

        {

            CountSensor_Count ++;

        }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//必须要进行清楚，不然会一直响应

    }

}