第一章 操作系统概论

一、 操作系统的概念

（一）什么是操作系统

        操作系统（Operating System，OS）是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分配，以提供给用户和其他软件方便的接口和环境；它是计算机系统中最基本的系统软件。

        操作系统的功能：
        作为系统资源的管理者，提供的功能：
                1、处理机管理
                2、存储器管理
                3、文件管理
                4、设备管理。     

        操作系统的目标：
                1、安全
                2、高效

        操作系统向上层提供方便易用的服务（封装思想，将一些丑陋的硬件封装成简单易用的服务，GUI:图形化用户接口）。     
        命令接口：
   1、联机命令接口=交互式命令接口（写一句系统运行一句）
   2、脱机命令接口=批处理命令接口（写一堆，系统一条一条运行）
        程序接口：
        可以在程序中进行系统调用来使用程序接口，普通用户不能直接使用程序接口，只能通过程序代码间接使用 。

（二）操作系统的特征

         并发：指两个或者多个事件在同一时间间隔内发生。这些事件宏观上是同时发生的，但是微观上是交替发生的——并行：指两个或多个事件在同一时刻同时发生
（单核CPU同一时刻只能执行一个程序，各程序只能并发的执行，多核CPU同一时刻可以执行多个程序，多个程序可以并行的执行）

        共享：即资源共享，指系统内的资源可供内存中多个并发执行的进程同时使用
（互斥共享：一个时间段只允许一个进程访问该资源，同时共享：允许一个时间段由多个进程“同时”访问）

        并发与共享互为存在条件：失去并发性共享就没有意义，失去共享性无法并发执行

        虚拟：指把物理上的实体变成若干个逻辑上的对应物
        虚拟技术：

                1、空分复用技术（如虚拟存储器技术）
                2、时分复用技术（如虚拟处理器）

        异步：是指，多道程序环境下，允许多程序并发执行，但由于资源有限，进程执行不少一贯到底，而是走走停停，以不可预知的速度向前推进。

 （三）操作系统的发展与分类

        一、手工操作阶段
                 主要缺点：用户独占全机、人机速度矛盾导致资源利用率极低

        二、批处理阶段
                1、单道批处理系统：引入脱机输入/输出技术（用外围机和磁带），并由监督程序负责输入输出作业
                2、多道批处理系统（操作系统的诞生）：用于多道程序的并发运行
               主要优点：多道程序并发执行，共享计算机资源，资源利用率大幅度提升
               主要缺点：用户响应时间长，没有人机交互，作业提交后就无法修改，只能等待计算机处理结束
                3、分时操作系统：以时间片为单位轮流的为各个用户/作业服务
               主要优点：用户请求可以被即时响应，解决了人机交互问题，允许多个用户同时使用一台计算机，用户之间相互独立
                4、实时操作系统：在严格的时限内完成作业处理，主要特点：及时性和可靠性
              主要优点：能够紧急响应紧急任务

             

             

（四）操作系统的运行机制

        指令：就是处理器（CPU）能够识别、执行的最基本的命令（这里指二进制的机器指令）win+r中的命令是交互式命令接口
        操作系统的内核作为“管理者”有时会让CPU执行一些特权指令：内存清零指令，这些指令影响重大，只允许“管理者使用”——操作系统的内核

        CPU有两种状态“内核态”和“用户态”
                处于内核态（管态），说明此时执行的是内核程序，可以执行特权指令
                用户态（目态），说明此时执行的是应用程序，只能执行非特权指令
                内核态=>用户态  操作系统让出CPU的使用权
                用户态=>内核态 由中断引发，硬件自动变态，操作系统强行夺回CPU使用权。（但凡需要操作系统介入的地方，都会出发中断信号）

（五）中断和异常

        CPU会运行两种程序：
                1、操作系统的内核程序
                2、应用程序

        “中断”是操作系统抢回CPU使用权的唯一途径

        一、内中断（也称异常、例外）（中断信号来自CPU内部）
          执行指令中指令错误就会引起中断（故障）
          程序主动请求操作系统内核服务，执行陷入指令，会引起中断信号，由用户态转变内核态（陷入） 致命错误（终止）

        二、外中断（狭义的中断）（中断信号来自CPU外部，跟当前执行指令无关）
             作业任务完成I/O中断请求
             时钟中断

        三、中断机制基本原理
             不同的中断信号，用不同的中断处理程序处理，CPU根据不同中断信号，查询中断向量表，找到处理方式

（六）系统调用

        系统调用：可供应用程序调用的特殊函数，通过系统调用来获得操作系统内核的服务

        系统调用（功能分类）：设备管理、文件管理、进程控制、进程通信、内存管理

凡是对共享资源的使用，都需要通过系统调用，来请求资源的使用，保证系统的稳定性安全性

（七）操作系统的结构

        1.操作系统的内核

        原语是特殊的程序，具有原子性，该程序的运行不可被中断
        内核是操作系统最核心，最基本的部分
        实现操作系统内核功能的那些程序就是内核程序
        操作系统的内核需要在内核态运行
        操作系统的非内核态功能运行在用户态
         大内核：操作系统的所有功能都作为系统内核，运行在核心态
             优点：高性能  
             缺点：内核代码庞大，结构混乱，难以维护 
         微内核:保留最基本的操作在内核态
             优点：内核功能少，结构清晰，方便维护
             缺点：需要频繁的切换用户态和核心态，性能低  

        2.分层结构
        内核分多层，每层可单向调用低一层提供的接口
            优点：便于调试和验证，自底向上逐层调试验证,易扩充和易维护，各层接口清晰稳定
            缺点：仅可以调用相邻低层，难以合理调用各层边界，效率低，不可跨层调用，执行时间长

        3.模块化：
        内核=主模块+可加载内核模块，可动态加载新模块道内核

            优点：逻辑清晰易维护，可同时多模块开发，支持动态加载新模块，任何模块都可直接调用其他接口，效率高
            缺点：模块之间相互依赖，不方便调试验证，模块间定义未必合理、实用

（八）虚拟机

虚拟机：使用虚拟技术，将一台物理机器虚拟化为多个虚拟机器，每个虚拟机都可以独立运行一个操作系统

第一类虚拟机，直接运行在硬件上

第二类虚拟机，运行在宿主操作系统上