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原创 Point pillars 环境搭建 模型训练记录

参考官方的README.MD和csdn里的帖子。

2023-10-14 10:30:35 543 1

原创 7.5 学习日记

2D BEV特征图:可以将不规则的数据转换后使用3D或者2D的CNN来高效的进行特征提取。由PointNet和他的变形作为特征提取器来直接的从原始的点云数据中提取基于点的特征。点云转换为Voxel。

2023-07-05 16:10:02 36

原创 学习有用CSDN链接

(这个可以参考加在voxel模型的哪一部分)PIXOR改进:HDNET。

2023-07-05 15:52:56 38

原创 6.29学习日记

模型(ctrl点进去是可以跳到模块部分的,弄明白他具体出来的是什么结果,而不是只读懂),训练(跑代码的时候会跑几轮你觉得不好的时候要暂停,暂停后重新跑会很占内存跑不了根据留的那个重新输指令),:获得了一些数据源及其表示、一个模型和一个合适的损失函数,接下来就需要一 种算法,它能够搜索出最佳参数,以最小化损失函数。当每个样本的特征类别数量都是相同的时候,其特征向量是固定长度的,这个长度被 称为数据的。

2023-06-29 19:48:48 36

原创 6.28 学习日记

这样的文件可以在刻录软件的配合下复制出和原光盘一摸一样的光盘,也可以配合虚拟光驱作为真实的光盘使用。:可以理解为,读懂你的python代码的机器,解释器的类型要与python代码的版本(版本就是常说的3.x 2.x。在一个项目中安装的第三方库,会被存储到环境中。一个项目只能使用一个环境(包含了解释器),一个环境可以被多个项目使用。保存些什么呢:调参数的时候,调一个就保存一个程序再跑,要粘数据集。创建一个项目能用之前的环境,也能配一个新的环境。为什么直接创建的项目就会出现找不到python.exe的问题。

2023-06-28 17:26:12 38

空空如也

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