7.5 学习日记

点云文章整理

这篇文章很不错：(5 封私信 / 21 条消息) 如何入门激光雷达点云的3D目标检测？ - 知乎 (zhihu.com)

基础文章：

• Point-net
• point-net++

Grid based 文章：

点云转换为Voxel

• VoxelNet
• SECOND 
• Fast Point RCNN
• Part A^2 Net

2D BEV特征图:可以将不规则的数据转换后使用3D或者2D的CNN来高效的进行特征提取

• PIXOR
• PointPillars

 Point-based 文章

由PointNet和他的变形作为特征提取器来直接的从原始的点云数据中提取基于点的特征

• PointRCNN
• STD
• F-PointNet（我不偏向于这个方法但里面有一些处理可能会用到）

Grid based +point based :

• PV-RCNN= PointRCNN + SECOND

方法名称	发表年份	代码是否开源
PointNet
PointNet++
PointRCNN	CVPR 2019	√
Part-A^2	TPAMI 2020	√
STD	ICCV 2019
PV-RCNN++	CVPR 2020	√
PointPillar	CVPR 2019
MVP	NIPS 2021	√
SE-SSD	CVPR 2021	√
SA-SSD	CVPR 2020	√
HVPR	CVPR 2021	√
LiDAR RCNN	CVPR 2021	√
SECOND	Sensors 2018	√
3DIoUMatch	CVPR 2021	√
CenterPoint	CVPR 2021	√
3DSSD	CVPR 2021	√
CIA-SSD	AAAI 2021