STM32学习笔记---SPI与W25Q64

CS/NSS	片选信号线，选择需要进行通信的从设备；拉低有效。
SCK	串行时钟信号线，为SPI提供时钟(主机发出)
MOSI/SDO	主出从入信号线，主机向从机发送数据
MISO/SDI	主入从出信号线，从机向主机发送数据

3、数据帧传输

片选低 +数据位(8/16) +片选高

4、SPI配置方式

①用IO口模拟SPI的时序

②直接配置SPI控制器的寄存器

二、如何配置SPI

1、SPI通信IO口模拟

1.1 工作模式

时钟极性：

空闲时候时钟线电平状态高低

时钟相位：

时钟线在第一个跳变沿时，数据线可以读

时钟线在第二个跳变沿时，数据线可以读

具体模式如下：

①时钟极性为0(SCL_L)，时钟相位为0(时钟线在第一个跳变沿数据线可以读)

空闲:

SCL_L

规则:

先发高位

时钟线上升沿,数据线稳定,可以读数据

时钟线为下降沿,数据线可以改变

②时钟极性为0(SCL_L)，时钟相位为1(时钟线在第二个跳变沿数据线可以读)

空闲:

SCL_L

规则:

先发高位

时钟线为下降沿,数据线稳定,可以读数据

时钟线为上升沿,数据线可以改变

③时钟极性为1(SCL_H)，时钟相位为0(时钟线在第一个跳变沿数据线可以读)

空闲:

SCL_H

规则:

先传输高位

时钟线为下降沿,数据线稳定; (要想读数据,时钟线拉低)

第一位数据时钟线为高电平,数据线可以改变;(要想写数据,时钟线要拉高)

其他的数据时钟线为上升沿，数据线可以改变(要想写数据,时钟线要拉高)

④时钟极性为1(SCL_H)，时钟相位为1(时钟线在第二个跳变沿数据线可以读)

空闲;

SCL_H

规则:

先传输高位

时钟线为上升沿,数据线可读

时钟线为下降沿,数据线可写

说明:

如果用IO口模拟SPI时序,IO口要用通用模式

本篇主要针对于0,0模式展开学习，其它模式同样操作

1.2 数据传输规矩

SPI 设备间的数据传输之所以又被称为数据交换，是因为 SPI 协议规定一个 SPI 设备不能在数据通信过程中仅仅只充当一个 “发送者(Transmitter)” 或者 “接收者(Receiver)”。SPI是全双工通信，所以发送和接收是同时进行的。在每个 Clock 周期内，SPI 设备都会发送并接收一个 bit 大小的数据(不管主设备还是从设备)，相当于该设备有一个 bit 大小的数据被交换了。一个 Slave 设备要想能够接收到 Master 发过来的控制信号，必须在此之前能够被 Master 设备进行访问。所以，Master 设备必须首先通过 NSS/CS pin 对 Slave 设备进行片选, 把想要访问的 Slave 设备选上。在数据传输的过程中，每次接收到的数据必须在下一次数据传输之前被采样。如果之前接收到的数据没有被读取，那么这些已经接收完成的数据将有可能会被丢弃，导致 SPI 物理模块最终失效。因此，在程序中一般都会在 SPI 传输完数据后，去读取 SPI 设备里的数据, 即使这些数据在我们的程序里是无用的(虽然发送后紧接着的读取是无意义的，但仍然需要从寄存器中读出来)。

所以一般在SPI通信中，写数据的时候从机一般会返回一个无效数据。读数据的时候，主机也需要向从机发送一个无效数据

1.3 程序设计

SPI初始化函数

{

时钟线所用到的IO通用推挽输出

MOSI线所用到的IO通用推挽输出

MISO线所用到的IO通用输入

}

具体程序：

/***************************************
*函数名			：spi_io_init
*函数功能		：spi所用IO口初始化配置函数
*函数参数		：无
*函数返回值	    ：无
*函数描述		：SCK------PA5  通用推挽输出
                  MOSI-----PA7  通用推挽输出
				  MISO-----PA6  通用输入
****************************************/
void spi_io_init(void)
{
	//端口时钟使能
	RCC->AHB1ENR |= (1 << 0);
	//端口模式
	GPIOA->MODER &= ~((3 << 10) | (3 << 14) | (3 << 12));
	GPIOA->MODER |= ((1 << 10) | (1 << 14));
	//输出类型
	GPIOA->OTYPER &= ~((1 << 5) | (1 << 7));
	//输出速率  50M
	GPIOA->OSPEEDR &= ~((3 << 10) | (3 << 14));
	GPIOA->OSPEEDR |= ((2 << 10) | (2 << 14));
	//上下拉
	GPIOA->PUPDR &= ~((3 << 10) | (3 << 14) | (3 << 12));
	
	//空闲
	GPIOA->ODR &= ~(1 << 5);
	
}

SPI发送数据和接收数据的规则

发送一位数据一定会接收到一位数据

接收一位数据之前一定要发送一位数据

所以,发送函数和接收函数要写成一个函数.

收发一体函数：

u8 SPI收发一字节函数(u8)

{