一 开环 闭环
开环电路是不接入反馈的电路,输出端不会影响到输入端。
闭环电路是接入反馈的电路,也就是输出端会影响到输入端。基本的运放都是闭环电路,这是最通常的应用!
二 反馈 正反馈 负反馈
- 反馈实际上就是把后级的电流电压信号,通过一定路径折返回前级电路。
- 如果这个返回的信号,使输入信号(前级电路信号)变大,那么就是正反馈,如果使输入信号变小,就是负反馈。
这里还是针对运放来说,基本的运放电路大部分情况都是要求接入负反馈,这是最通常的应用!
三 虚短 虚断
-
虚断:运放的两个输入端,内部阻抗(电阻)非常大,大到只有很微弱的电流能够流进运放内部。看起来几乎就是完全断掉的电路一样。我们分析运放电路时,这两个输入端就可以理解为直接断开就行。这是运放本身的设计决定的,自带属性。
-
虚短:短的意思是相当于一根电线把运放两个输入端直接连一块,也就是分析时,两个输入端的电压可以认为相等。
虚短有两个限定条件:
- 运放搭成开环电路 运放工作在线性区间
- 运放搭成闭环电路,运放工作在深度负反馈状态
四 正反馈和负反馈
下面就以下图的电路为例子,看看为什么最终是u+ = u-的?
假设刚开始时,各处电压为0,突然u1瞬间从0变为2.5V,因为uo一开始为0V,根据“虚断”,u-没有电流流入放大器,所以u-为uo在R1和R2上的分压,依然为0V。
当u+瞬间为2.5V后,u-为0V,u+>u-,放大器会朝着电压增大的方向进行放大,即uo电压会开始升高。
当uo增大到1V,u-依然为uo的在R1和R2上的分压,即为0.5V。此时u+=2.5V,u-=0.5V,u+>u-,放大器将电压继续正向放大,因此uo继续增大。
那问题来了,uo增大到多少会停止呢?很容易想到,只要u+>u-,因为我们现在讨论的是理想运放,放大倍数为无穷大,所以uo就会增大(放大器是这样一个装置,它总是将输入电压放大Auo倍,即总满足:Uo=Au*(u+ - u-))。
只有当uo增加到5V时,u-电压为uo在R1和R2的分压正好是2.5V,u-等于u+,此时放大器达到平衡,不再放大,即稳定态就是现在了。
那为什么稳定态一定是u- = u+,u- > u+不行吗?
我们也可以假设下,万一uo一不小心超过了5V,那么u-就会大于2.5V,u-会大于u+,此时放大器会将输出电压反方向放大,也就是减小,最终电压还是会向5V逼近。
因此,不论电路初始状态电压是怎么样的,最终输出都会稳定在5V,而且u+ = u-,因为一旦u+不等于u-,那么在无穷大的放大倍数下,输出必然会变化,最终还是会导致u+ = u-。
前面这些有点绕,我们仔细想一下,逻辑是不是这样:当u+不等于u-时,输出就会变化,这个变化又会送回到输入端,图中为u-,进而导致u+与u-的差值变小,差值变小,意味着输入信号变小了(运放的输入是u+ - u-,也就是差值)。
也就是说,输出信号将自己通过电阻R2和R1又送到输入端,降低了输入信号,这不就是负反馈吗?
总之,对于上面这个负反馈电路,最终的结果就是:u+ = u- 。
如果我们将运放的同相端和反相端颠倒会发生什么呢?
同样的,当输入突变成2.5V,因为uo初始还是0V,那么u+也是0V,此时有u+ < u-,因此,输出要减小,变成负的。当输出减小时,根据分压关系,u+也要减小,也是负的,也就说u+比u-小得更多了,即u+与u-的差值更大了。差值更大,意味着输入信号变大了(运放的输入是u+ - u-,也就是差值)。
也就是说,输出信号将自己通过电阻R2和R1又送到输入端,加强了输入信号,这不就是正反馈吗?