STM32与上位机通信协议——UART协议：
串行通讯需要有通信协议
通信协议：规定发送与接收方，通信的方式与要求，数据的格式
由RXD和TXD两条线，由于没有时钟线，所以需要规定波特率
数据传输速率就是波特率
UART（串行异步全双工）
采用的是串行通信，也就是一条传输线，一位一位的顺序发送（可以远距离传输，传输较慢）
异步通信是以一个字符为传输单位，每个字符为10位（1个起始位，7个数据位，1个校验位，1个停止位）
通信中两个字符之间的时间间隔不固定，但是同一个字符相邻位之间时间间隔是固定的：
数据通信格式
1、起始位
2、数据位
3、校验位
4、停止位
5、空闲位
STM32需要通过串口向上位机完成数据上传，然后完成实时显示。
所以需要先完成上位机的一个开发，上位机开发工具选择QT
创建QT工程：
选择QT Widgets 修改名称为：serialdisplay,路径自己选择
直接点击下一步，到这个界面：
修改一下类名为：SerialDisplay
直接点击下一步，直到点击完成 创建工程就成功了，创建完成可以运行一下；
接下来就是添加空间，找到设计界面，点击ui
就转到这个界面，可以开始添加控件，左边就是控件栏：
添加完控件如下：
修改右边对应控件的名字，便于代码里使用；
然后就是代码部分：
右击你要实现功能的控件，比如说打开串口按钮如下：
点击转到槽函数：
选择点击触发，点击ok,就会跳转到以下界面：
对应实现该函数即可。其他我就不一一介绍了：
直接上源码：
serialdisplay.cpp文件
#include "serialdisplay.h"
#include "ui_serialdisplay.h"
#include <QDebug>
#include <QMessageBox>
#include <QFontDialog>
#include <QJsonObject>
#include <QJsonDocument>
SerialDisplay::SerialDisplay(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent)
, ui(new Ui::SerialDisplay)
{
ui->setupUi(this);
serialflag = 0;//表示串口关闭
setWindowFlags(windowFlags()&~Qt::WindowMaximizeButtonHint);// 禁止最大化按钮
serialport = new QSerialPort();//分配内存
ui->dateTimeEdit->setDisabled(true);//
timerid = startTimer(1000);//开启定时器，每隔1秒
}
SerialDisplay::~SerialDisplay()
{
killTimer(timerid);//关闭
delete ui;
delete serialport;
}
//串口获取
void SerialGetData::Serial_read()
{
int temp = 0;//
int humi = 0;
QByteArray recvData;
try {
recvData = SerialGetData::serial_recv_Data();//从串口接收数据
} catch (MyExcption &err) {
QMessageBox::warning(NULL , "提示", err.what());
return;
}
QString receive = QString::fromLocal8Bit(recvData.constData());
//json格式数据解析 比如：{"温度":"10℃","湿度":"20%"}
QJsonParseError err;
QByteArray arr ;
arr.append(receive);
QJsonDocument doc = QJsonDocument::fromJson(arr,&err);
if(err.error != QJsonParseError::NoError){
qDebug() << "转换失败";
return;
}
QJsonObject obj = doc.object();
temp = SerialGetData::getNumsFromStr(obj.value("温度").toString());
humi = SerialGetData::getNumsFromStr(obj.value("湿度").toString());
// qDebug() << receive;
/*分割字符串的方法*/
/*//自定义数据格式（温度:10-湿度:20或者10℃-20%）
QStringList list = receive.split("-");//以:分割字符串
if(list[0].contains("温度") || list[0].contains("℃")){
temp = SerialGetData::getNumsFromStr(list[0]);
humi = SerialGetData::getNumsFromStr(list[1]);
}
else if(list[0].contains("湿度") || list[0].contains("%")){
temp = SerialGetData::getNumsFromStr(list[1]);
humi = SerialGetData::getNumsFromStr(list[0]);
}
else{
QMessageBox::information(NULL,"提示","数据格式错误",QMessageBox::Ok);
return;
}
*/
ui->lcdTemp->display(temp);
ui->lcdHuim->display(humi);
}
//串口接收
QByteArray SerialGetData::serial_recv_Data() throw(MyExcption)
{
//读取串口收到的数据
QByteArray buffer = serialport->readAll();
//为空的话
if(buffer.isEmpty()){
throw("收到数据为空");
return NULL;
}
return buffer;
}
//获取字符串中数字部分
int SerialGetData::getNumsFromStr(QString data)
{
QString num;
int j = 0;
for(int i = 0 ; i < data.length();i++){
if(data[i] >= '0' && data[i] <= '9'){
num[j] = data[i];
j++;
}
}
return num.toInt();
}
//扫描串口
void SerialGetData::on_scanSerialBtn_clicked()
{
// 清除当前显示的端口号
ui->serialPortBox->clear();
//检索端口号
foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts())
{
ui->serialPortBox->addItem(info.portName());
}
}
//打开串口
void SerialGetData::on_openSerialBtn_clicked()
{
if(ui->openSerialBtn->text() == QString("打开串口")) //串口未打开
{
//设置端口号
//qDebug() << ui->serialPortBox->currentText();
serialport->setPortName(ui->serialPortBox->currentText());
//设置波特率
serialport->setBaudRate(ui->baudRateBox->currentText().toInt());
//设置数据位
switch (ui->dataBitBox->currentText().toInt())
{
case 8: serialport->setDataBits(QSerialPort::Data8); break;
case 7: serialport->setDataBits(QSerialPort::Data7); break;
case 6: serialport->setDataBits(QSerialPort::Data6); break;
case 5: serialport->setDataBits(QSerialPort::Data5); break;
default: break;
}
//设置停止位
switch (ui->stopBitBox->currentText().toInt())
{
case 1: serialport->setStopBits(QSerialPort::OneStop);break;
case 2: serialport->setStopBits(QSerialPort::TwoStop);break;
default:break;
}
//设置校验方式
switch (ui->chekBitBox->currentIndex())
{
case 0: serialport->setParity(QSerialPort::NoParity);break;
default:break;
}
//设置流控制模式
serialport->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
//打开串口
if(serialport->open(QIODevice::ReadWrite)==false)
{
QMessageBox::warning(NULL , "提示", "串口打开失败！");
return;
}
// 失能串口设置控件
ui->serialPortBox->setEnabled(false);
ui->chekBitBox->setEnabled(false);
ui->baudRateBox->setEnabled(false);
ui->dataBitBox->setEnabled(false);
ui->stopBitBox->setEnabled(false);
ui->scanSerialBtn->setEnabled(false);
//调整串口控制按钮的文字提示
ui->openSerialBtn->setText(QString("关闭串口"));
ui->openSerialBtn->setStyleSheet("background-color: rgb(255, 255, 255);\
color: rgb(255,0,0);\
border-color: rgb(255, 0, 0);");
serialflag = 1;//串口打开
}
else //串口已经打开
{
serialport->close();
// 使能串口设置控件
ui->serialPortBox->setEnabled(true);
ui->chekBitBox->setEnabled(true);
ui->baudRateBox->setEnabled(true);
ui->dataBitBox->setEnabled(true);
ui->stopBitBox->setEnabled(true);
ui->scanSerialBtn->setEnabled(true);
//调整串口控制按钮的文字提示
ui->openSerialBtn->setText(QString("打开串口"));
ui->openSerialBtn->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 255, 255);\
color: rgb(0,0,255);\
border-color: rgb(255, 0, 0);");
serialflag = 0;//串口关闭
}
}
//建立连接
void SerialGetData::on_eConnectBtn_clicked()
{
if(serialflag == 0){
QMessageBox::information(NULL,"提示","串口未打开",QMessageBox::Ok);
return;
}
ui->eConnectBtn->setEnabled(false);
ui->eDisconnectBtn->setEnabled(true);
ui->eConnectBtn->setStyleSheet("background-color: rgb(255, 255, 255);\
color: rgb(255, 0, 0);\
border-color: rgb(255, 0, 0);");
ui->eDisconnectBtn->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 255, 255);\
color: rgb(0, 0, 255);\
border-color: rgb(255, 0, 0);");
/*
if(connectflag == 1){
QMessageBox::information(NULL,"提示","已建立连接",QMessageBox::Ok);
return;
}*/
connect(serialport,&QSerialPort::readyRead,this,&SerialGetData::Serial_read);
//connectflag = 1;//已为信号绑定槽函数
}
//关闭连接
void SerialGetData::on_eDisconnectBtn_clicked()
{
if(serialflag == 0){
QMessageBox::information(NULL,"提示","串口未打开",QMessageBox::Ok);
return;
}
ui->eDisconnectBtn->setEnabled(false);
ui->eConnectBtn->setEnabled(true);
ui->eConnectBtn->setStyleSheet("background-color: rgb(0, 255, 255);\
color: rgb(0, 0, 255);\
border-color: rgb(255, 0, 0);");
ui->eDisconnectBtn->setStyleSheet("background-color: rgb(255, 255, 255);\
color: rgb(255, 0, 0);\
border-color: rgb(255, 0, 0);");
/*
if(connectflag == 0){
QMessageBox::information(NULL,"提示","未建立连接",QMessageBox::Ok);
return;
}*/
disconnect(serialport,&QSerialPort::readyRead,this,&SerialGetData::Serial_read);
//connectflag = 0;//已解除绑定
ui->lcdTemp->display(0);
ui->lcdHuim->display(0);
}
//定时器，定时获取时间展示
void SerialGetData::timerEvent(QTimerEvent *event)
{
//获取当前时间
QDate currentdate = dateTime.currentDateTime().date();
QTime currenttime = dateTime.currentDateTime().time();
if(event->timerId() == timerid){
ui->dateTimeEdit->setDate(currentdate);
ui->dateTimeEdit->setTime(currenttime);
}
}
serialdisplay.h文件：
#ifndef SERIALDISPLAY_H
#define SERIALDISPLAY_H
#include <QMainWindow>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QDateTime>
#include "TOOL/myexcption.h"
QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class SerialDisplay; }
QT_END_NAMESPACE
class SerialDisplay : public QMainWindow
{
Q_OBJECT
public:
SerialGetData(QWidget *parent = nullptr);
~SerialGetData();
QByteArray serial_recv_Data() throw(MyExcption);
bool serial_sendData(QString data);
int getNumsFromStr(QString data);//获取字符串中数字部分
private slots:
void on_scanSerialBtn_clicked();
void Serial_read();
void on_openSerialBtn_clicked();
void on_eConnectBtn_clicked();
void on_eDisconnectBtn_clicked();
void timerEvent(QTimerEvent *event)override;
private:
Ui::SerialGetData *ui;
QSerialPort *serialport;
int timerid;
int serialflag;
QDateTime dateTime;
};
#endif // SERIALDISPLAY_H
上面两个文件用到了，自定义异常处理：
myexcption.cpp文件：
#include "myexcption.h"
MyExcption::MyExcption(const char *err)
{
this->error = err;//
}
myexcption.h文件：
#ifndef MYEXCPTION_H
#define MYEXCPTION_H
class MyExcption
{
public:
MyExcption(const char *err);
const char* what() throw(){
return this->error;
}
private:
const char *error;
};
#endif // MYEXCPTION_H
代码中完成了实时时间的显示，和温湿度显示，温湿度部分用到了json格式数据的处理，要求下位机传上来的数据必须是json格式的数据，接下来说说json格式数据：
json格式大概分为三种：
第一种，也是最简单的（JSON对象）：
{
"name":"smith",
"age":30,
"sex":男
}
第二种 （对象的属性也可以是JSON对象）：
{
"name":"smith",
"age":18
"sex":男
"school":{
"sname":"南京大学",
"address":"南京市鼓楼区汉口路22号"
}
}
第三种(对象数组):
[
{
"title":"Java实战经典开发",
"edition":3,
"author":["smith","尼古拉斯","斯巴达"]
},
{
"title":"Oracle实战经典开发",
"edition":3,
"author":["smith","尼古拉斯","斯巴达"]
},
{
"title":"Vue实战经典开发",
"edition":5,
"author":["smith","尼古拉斯","斯巴达"]
}
]
其实JSON数据就是一段字符串而已，只不过有不同意义的分隔符将其分割开来而已，我们看上面的符号，里面有[] ,{}等符号，其中
1 []中括号代表的是一个数组；
2 {}大括号代表的是一个对象
3 双引号“”表示的是属性值
4 冒号：代表的是前后之间的关系，冒号前面是属性的名称，后面是属性的值，这个值可以是基本数据类型，也可以是引用数据类型。
而我们只是简单的上传温湿度，所以只需要用到第一种：
可以规定数据格式为：
{
"温度":"18℃",
"湿度":"70%"
}
而下位机只需要按照这种格式发数据到串口即可。
实现效果图：
对之前的控件进行了颜色修改和美化。
问题
2024-4-8修改：
针对大家评论区或者私信提出的一直转换失败的原因：由于串口是按流接收，会在长数据发送时出现一帧数据不完整的情况，比如发送：1dabnxaiuhnsxius这个字符串，会在第一帧数据发送：1dabnxaiu第二帧发送：hnsxius，而我那里没有做完整性判断，所以会出问题，只需要将串口读取部分做一个约定，以回车换行结尾即可解决该问题，在接收到回车换行之前的数据保存，每一帧数据拼接起来，直到获取到回车换行为止，修改部分函数如下：
完整工程链接：
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