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RSS订阅原创 机械臂逆动力学轨迹规划——ansys邪修版
传统做法通常需要等待运动控制算法完成逆运动学开发，再进行联合验证。但实际上，在机械设计阶段，我们更希望能够提前验证机械结构本身是否合理。本文介绍一种基于的逆运动学实现方法。整个过程，仅利用 Motion 的运动副、约束以及弹簧阻尼，即可实现机械臂末端沿指定轨迹运动，同时自动求解七个关节姿态。
2026-07-17 11:11:40
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原创 Hypermesh小BUG修复
原因是电脑进行了文字缩放自适应125%，然后我给他手动调整导100%就OK了。刚开始我的界面最下边post一行被遮挡的，我搞了几个月都没搞好。
2026-03-17 10:34:40
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原创 结构设计优化材料分配
产品量产成本居高不下，需从源头通过响应面参数优化降低成本。核心挑战在于材料数据为离散型，而响应面优化需连续数据插值，亟需解决离散数据与连续优化方法间的兼容性问题。
2026-03-08 16:31:02
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原创 Ansys,疲劳强度仿真学习01
最近吧比也要用的论文发出去了，找了个实习，在一个研究生初创的机器人团队内主要负责对机器人ansys仿真，以及硬件结构的开发，要学的东西是真的多，根本不是之前那种，动辄几十个零件在仿真系统中跑，光接触就设置到麻木。下面是一个学习用的ppt做了个简单介绍，不是我做的，只做技术分享。
2024-11-13 16:52:03
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原创 0922最新秋招近况
一般这种岗位不会太考察你的基础知识，反而会更注重你的性格，是否外向，与陌生人能否更好的交流，要是公司大的话还会涉及到国外的项目所以英语也会考察，提前做好准备就准备自我介绍和兴趣爱好的就好。其他结构岗会更注重你的项目经历，我发现他们也会很注重你在项目过程中，与同部门的人之间的合作交流，比如问的问题，你在项目过程中承担什么角色，你和同项目中的其他人之间如何配合的（结构设计和机电控制），你是如何保证项目组中其他成员按时完成任务的。面试问题又新增了几个，圆周运动变直线运动的机构（丝杠，凸轮，曲柄滑块，齿轮齿条）
2024-09-22 14:11:37
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原创 ansys曲面响应优化最新仿真从细节
关于响应面曲线很详细的介绍以及使用方法，适合大学生研究生搞研究，本人亲测有效，俺导已经响应分析上瘾，啥都响应一下，爽！！考研面试来一套导师心动小套餐！机械，材料等有关结构的专业可用！找工作不知道能不能用得上，我马上面试了，有用下期提一嘴！
2024-09-05 16:29:45
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原创 关于 ANSYS响应面分析报错 Design Point 65 requires user input before it can be updated. 啊啊啊啊啊！ 头秃了一周终于找到解决方法了！
Ansys报错Design Point 65 requires user input before it can be updated.解决方法。过程中有其他不会的可以私信我。
2023-09-24 15:52:01
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空空如也
空空如也
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