有向无环图的拓扑排序 关键路径

拓扑排序：在不违背先决条件的基础上将有向无环图排成线性序列

- 排序结果不唯一

- 用一维数组Indegree存储各顶点的入度

- 采用邻接表与队列

bool TopSort(LGraph Graph, Vertex TopOrder[])
{
    int Indegree[MaxVertexNum], cnt;
    Vertex V;
    PtrToAdjVNode W;
    Queue Q = CreateQueue(Graph->Nv);
    //初始化Indegree[]
    for (V = 0; V < Graph->Nv; V++)
        Indegree[V] = 0;
    //遍历邻接表得到Indegree[]
    for (V = 0; V < Graph->Nv; V++)
        for (W = Graph->G[V].FirstEdge; W; W = W->Next)
            Indegree[W->AdjV]++; //累计
    //将所有入度为0的顶点入队
    for (V = 0; V < Graph->Nv; V++)
        if(Indegree[V]==0)
            AddQ(Q,V);
    //拓扑排序
    cnt = 0;
    while(!IsEmpty(Q)) {
        V = DeleteQ(Q); //弹出一个入度为0的顶点
        TopOrder[cnt++] = V; //将之存为结果序列的下一个元素
        //对V的每一个邻接点W->AdjV
        for (W = Graph->G[V].FirstEdge; W; W = W->Next)
            if(--Indegree[W->AdjV] == 0) //若删除V使得W->AdjV入度为0
                AddQ(Q, W->AdjV); //则该顶点入列
    }
    if(cnt != Graph->Nv)
        return false; //图中有回路
    else
        return true;
}

拓扑排序的应用————关键路径问题

- AOE网络（边代表活动，权重代表活动所需时间），AOV网络是一种有向无环图

- 最早开始时间        Earliest[0] = 0;        Earliest[j] = max { Earliest[i] + C(i,j) }

- 最晚开始时间        Latest[Last] = Earliest[Last];        Latest[i] = min { Latest[j] - C(i,j) }

- 机动时间        D(i,j) = Latest[j] - Earliest[i] - C(i,j)

- 关键路径：由没有机动时间的活动组成的路径，缩短关键活动能提高整个工程的进度，而提前完成非关键活动不能加快工程的进度。 

例题：一个工程项目由下列A～L共12个活动构成，各活动的持续时间和前驱活动如下表所示

（1）画出AOE网 

（2）计算顶点最早最迟发生时间 

 （3）计算活动最早最迟发生时间，关键时间，以及所需总时间