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原创 如何在linux系统创建软件快捷方式
执行sudo vim (软件名).desktop命令创建并编辑(软件名).desktop文件(如下图)使用cd /usr/share/applications转到applications目录。首先打开终端使用sudo apt install -y vim命令安装vim。完成编辑后,按一下键盘上的Esc键,然后输入:wq保存并退出。没有快捷方式,我们需要每次执行上文指出的命令来运行软件。我们可以创建一个快捷方式来快速启动软件。接下来的步骤需要使用vim来编辑文件,安装完成后进行快捷方式的创建。
2024-07-20 16:16:03
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原创 AUBO—EDU—ROS的学习
ping通ros与真实机械臂的通讯,即可通过rviz中对仿真机械臂的控制同时控制真实机械臂。新建终端窗口,通过rqt工具查询节点状态。在rqt的node中可以查看节点关系,在。
2024-07-19 22:11:16
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原创 launch文件的编写
使用launch文件,可以同时启动多个ros节点,包括master节点。其基本思想是在一个XML格式的文件内将需要同时启动的一组节点罗列出来。launch 文件可以启动本地和远程的多个节点,还可以在参数服务器中设置参数。
2024-07-15 17:23:34
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原创 ROS机器人环境配置
Linux系统盘制作教程:如何制作 linux 系统 U盘启动盘_怎么做linux系统启动盘-CSDN博客流程可参考:Ubuntu18.04安装教程每一步都有、多图。(Win、Ubuntu双系统)-CSDN博客这里使用的是Thinkcentre电脑,进入U盘启动时参考:联想ThinkCentre一体机如何u盘装系统教程_快启动官网 (kqidong.com)在初始化过程中若报性能极低不能安装则作磁盘分区。
2024-07-14 16:02:30
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空空如也
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