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原创 如何在linux系统创建软件快捷方式

执行sudo vim (软件名).desktop命令创建并编辑(软件名).desktop文件(如下图)使用cd /usr/share/applications转到applications目录。首先打开终端使用sudo apt install -y vim命令安装vim。完成编辑后,按一下键盘上的Esc键,然后输入:wq保存并退出。没有快捷方式,我们需要每次执行上文指出的命令来运行软件。我们可以创建一个快捷方式来快速启动软件。接下来的步骤需要使用vim来编辑文件,安装完成后进行快捷方式的创建。

2024-07-20 16:16:03 289

原创 AUBO—EDU—ROS的学习

ping通ros与真实机械臂的通讯,即可通过rviz中对仿真机械臂的控制同时控制真实机械臂。新建终端窗口,通过rqt工具查询节点状态。在rqt的node中可以查看节点关系,在。

2024-07-19 22:11:16 83

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2024-07-17 09:28:29 329

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2024-07-15 17:23:34 323

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2024-07-14 16:02:30 894

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