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原创 用D455摄像头跑通ORB-SLAM2

(难 真难 看了无数教程踩了无数坑 最后终于跑通了 以此记录以下 水平有限 如有错误 还请各位批评指正)目录一.安装ROS二.ORB-SLAM2的安装和配置2.1安装Pangoline2.2检查OPenCV版本2.3安装Eigen32.4安装编译ORB_SLAM2核心库三.SDK安装与测试四.通过D455来运行ORB-SLAM2一.安装ROS直接参考这篇帖子Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_u

2022-05-10 19:56:50 2492

原创 ROS学习笔记1 ubuntu18.04下ROS安装 及问题解决

在ubuntu18.04环境下安装ROS 以及碰到的问题详解

2022-01-10 18:26:07 1452

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