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RSS订阅原创 用D455摄像头跑通ORB-SLAM2
（难 真难 看了无数教程踩了无数坑 最后终于跑通了 以此记录以下 水平有限 如有错误 还请各位批评指正） 目录 一.安装ROS 二.ORB-SLAM2的安装和配置 2.1安装Pangoline 2.2检查OPenCV版本 2.3安装Eigen3 2.4安装编译ORB_SLAM2核心库 三.SDK安装与测试 四.通过D455来运行ORB-SLAM2 一.安装ROS 直接参考这篇帖子 Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)_向日葵骑士Faraday的博客-CSDN博客_u
2022-05-10 19:56:50
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空空如也
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