以下为HAL库,关于开启关闭JTAG、SWD的功能函数,调用之前记得先打开AFIO时钟,__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE(); (AFIO时钟相关功能:JTAG/SWD接口配置、引脚重映射功能、EXTI线配置)。