STM32 JTAG/SWD禁用导致无法烧写解决方法

由于STM32的引脚功能较多，在为了方便硬件的使用，常会使用复用，重映射的功能，这里主要提及的是SWD和JTAG端口的引脚对应出现的问题。为了使得TIM2能够重映射到PA15和PB3，所以得对TIM2进行重映射，但是这样是不够的，因为下载调试端口SWD默认就占用了该引脚，所以重映射无效，因此必须先启动时钟

void Relay_GPIO_Config(void)
{       
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE); 
       AFIO->MAPR = 0x02000000;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;  
        /*ÉèÖÃÒý½ÅģʽΪͨÓÃÍÆÍìÊä³ö*/
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO