ZZBDSB-CSDN博客

原创常用快捷键

ctrl + x : 剪贴Alt + F4 : 关闭窗口Ctrl + Shift + Esc : 打开任务管理器Windows + R : 打开run

2022-05-07 00:58:39 65

You are getting this exception (in rl_games) because the batch_size is not a multiple of minibatch_size.I checked the values for 100, 512 and 1024 (default) environments for the Ant tasks:1024 environments (default) [yes]batch_size = 16384minibatch_siz

2022-04-11 19:55:39 198

转载 git常用指令

git更新本地代码本地代码未修改，只有master分支，直接更新git pull但前提必须是本地的代码没更改过。比如，你提交了代码到 github 后，随后别人也提交代码到 github，然后你需要更新别人提交的代码到你本地，就可以直接使用该命令。假如你提交代码后再修改过你本地的代码，就会产生冲突，直接使用该命令会失败的。本地代码有修改，多分支。//切换到master分支git chekout master//更新master分支git pull//切换到自己的分支isso

2022-04-06 14:30:46 55

原创 view的一点用法

view的一点用法torch.view(a , b , c) //表示三维 //其中a表示有多少组（b , c）torch.view(a , b , c)[... , d] //表示取其中d列的所有行例子：a = torch.arange(12)print(a)b = a.view(3 , 2 , 2)print(b)b = a.view(3 , 2 , 2)[... , 0]输出：tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,

2022-04-02 18:30:18 1492

转载 python文件的相关操作

文件的相关操作文件重命名os.rename()可以完成对文件的重名名操作rename(需要修改的文件名，新的文件名)import osos.rename("毕业论文.txt", "毕业论文-最终版.txt")删除文件os.remove()可以完成对文件的删除操作remove(待删除的文件名)import osos.remove("毕业论文.txt")创建文件夹import osos.mkdir("张三")获取当前目录import osos.getcwd()改变默认目

2022-03-31 22:43:57 39

原创 SolidWorks转urdf的一些问题

1、有时候显示无法转成urdf可以把revote（有限制）转换成continuous（无限制）2、urdf转urdf2webots出现问题三角网格过于复杂，无法导出，可以尝试压缩不必要的模型，或者选取简化模型

2022-03-28 13:07:09 754

转载电脑乱码问题

电脑乱码如果没有显示正常的电脑可以利用，就需要您手工恢复字体部分注册表项，方法有以下两种：用记事本编辑一个文件，然后保存为扩展名“REG”(文件名随意)，再用鼠标右键单击这个文件，在右键菜单中选择合并，即可完成对注册表的改动。该文本文件的内容如下：REGEDIT4[HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurtentControlset\control\fontassoc]�[HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurtentControlset\control\fo

2022-03-26 23:35:25 233

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