ZZBDSB-CSDN博客

原创常用快捷键

ctrl + x : 剪贴 Alt + F4 : 关闭窗口 Ctrl + Shift + Esc : 打开任务管理器 Windows + R : 打开run

2022-05-07 00:58:39 99

You are getting this exception (in rl_games) because the batch_size is not a multiple of minibatch_size. I checked the values for 100, 512 and 1024 (default) environments for the Ant tasks: 1024 environments (default) [yes] batch_size = 16384 minibatch_siz

2022-04-11 19:55:39 237

转载 git常用指令

git更新本地代码本地代码未修改，只有master分支，直接更新 git pull 但前提必须是本地的代码没更改过。比如，你提交了代码到 github 后，随后别人也提交代码到 github，然后你需要更新别人提交的代码到你本地，就可以直接使用该命令。假如你提交代码后再修改过你本地的代码，就会产生冲突，直接使用该命令会失败的。本地代码有修改，多分支。 //切换到master分支 git chekout master //更新master分支 git pull //切换到自己的分支isso

2022-04-06 14:30:46 63

原创 view的一点用法

view的一点用法 torch.view(a , b , c) //表示三维 //其中a表示有多少组（b , c） torch.view(a , b , c)[... , d] //表示取其中d列的所有行例子： a = torch.arange(12) print(a) b = a.view(3 , 2 , 2) print(b) b = a.view(3 , 2 , 2)[... , 0] 输出： tensor([ 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,

2022-04-02 18:30:18 1509

转载 python文件的相关操作

文件的相关操作文件重命名 os.rename()可以完成对文件的重名名操作 rename(需要修改的文件名，新的文件名) import os os.rename("毕业论文.txt", "毕业论文-最终版.txt") 删除文件 os.remove()可以完成对文件的删除操作 remove(待删除的文件名) import os os.remove("毕业论文.txt") 创建文件夹 import os os.mkdir("张三") 获取当前目录 import os os.getcwd() 改变默认目

2022-03-31 22:43:57 54

原创 SolidWorks转urdf的一些问题

1、有时候显示无法转成urdf 可以把revote（有限制）转换成continuous（无限制） 2、urdf转urdf2webots出现问题三角网格过于复杂，无法导出，可以尝试压缩不必要的模型，或者选取简化模型

2022-03-28 13:07:09 785

转载电脑乱码问题

电脑乱码如果没有显示正常的电脑可以利用，就需要您手工恢复字体部分注册表项，方法有以下两种：用记事本编辑一个文件，然后保存为扩展名“REG”(文件名随意)，再用鼠标右键单击这个文件，在右键菜单中选择合并，即可完成对注册表的改动。该文本文件的内容如下： REGEDIT4 [HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurtentControlset\control\fontassoc]� [HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurtentControlset\control\fo

2022-03-26 23:35:25 251

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