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原创 大疆osdk结合darknet部署自己的训练权重

这篇文章主要将一下如何结合osdk和darknet部署自己的训练权重。如果不知道如何部署yolo的,请跳转大疆osdk yolo部署部署硬件:大疆妙算2-g、m210v2无人机。妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1,cuda9.0,并且乌班图系统为16.04。详细的具体参数可以到大疆官网去查询。并且大疆2-g是基于英伟达的TX2定制出来的,虽然我没有尝试,但是应该和原生的英伟达TX2、nano、nx部署方式大差不差,应该可以通用。无人机上主摄像头是z30,输出视频流为1080p,fpv摄像

2022-05-26 10:31:09 136

原创 大疆osdk yolo部署

本篇文章主要是利用darknet部署yolo,具体我使用的是yolov3-tiny,好像yolov4也可以部署,但是我没有尝试,等着后期尝试一下!在开始部署之前,需要先成功部署大疆osdk_ros,入过不知道如何部署,请参考我这篇文章!大疆osdk开发——部署(Ubuntu ROS)dji_vehicle_node.launch大疆osdk开发——部署(Ubuntu ROS)dji_sdk_node.launch按以上两篇文章成功部署Ubuntu ROS,并且dji_sdk_node.launch成

2022-04-21 11:27:35 396

原创 大疆osdk开发——部署(Ubuntu ROS)dji_sdk_node.launch

本片文章是讲解如何dji_sdk_node.launch。在使用dji_sdk_node.launch使用之前,需要先部署osdk_ros.对于不知道如何部署osdk_ros,可以参考我的这篇文章。大疆osdk开发——部署(Ubuntu ROS)dji_vehicle_node.launch按照上篇文章部署到第六步,我们开始dji_sdk_node.launch使用。1、使用dji_sdk_node.launch原因dji_sdk_node.launch和dji_vehicle_node.lau

2022-04-19 17:08:51 201

原创 大疆osdk开发——部署(Ubuntu ROS)dji_vehicle_node.launch

本篇为大疆osdk部署的ros方式,本人是比较推荐这种方式的,因为在ros下,在osdk的基础上,实现跟多的功能。我通过ros部署osdk的最终目的是实现yolo在对无人机摄像头的调用,从而实现目标检测。部署硬件:大疆妙算2-g。妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1,cuda9.0,并且乌班图系统为16.04。详细的具体参数可以到大疆官网去查询。并且大疆2-g是基于英伟达的TX2定制出来的,虽然我没有尝试,但是应该和原生的英伟达TX2、nano、nx部署方式大差不差,应该可以通用。现在开始部

2022-04-19 16:19:39 542

原创 大疆osdk开发——部署(Ubuntu Linux)

大疆osdk开发提供了三种主要方式,我是用的分别Ubuntu Linux和ros部署,这篇主要是讲Ubuntu Linux部署。大疆提供开发支持,但是有些东西不太详细,导致走了很多弯路。目前我已经将osdk两种方式成功部署,记录一下部署过程。如果是简单的使用osdk,可以Ubuntu Linux部署,如果想要尝试使用高级视觉,或者想要搭载一些其他功能,建议直接跳转到ros部署。部署硬件:大疆妙算2-g。妙算2-g中已经搭载了opencv3.3.1,cuda9.0,并且乌班图系统为16.04。详细的具

2022-04-19 11:44:35 1056 2

原创 win10的Pytorch最全安装教程,解决pytorch安装问题!

win10的Pytorch最全安装教程,解决pytorch安装问题!看着五花八门的pytorch安装教程,作为小白看着实在是眼花缭乱,所以我做一次全攻略安装教程,争取让后来者不走弯路,直接成功安装,不要浪费宝贵的时间。以下全部是在写博客是的当前版本,如果后续有跟新,可以直接按照类似的方法类比推理安装即可。1、安装AnacondaAnaconda至于具体是什么,小白不需要知道,你们大概知道这是一个环境库就完事了,pytorch环境就是在这个里面,所以这个是必须安装的,一下是具体的安装步骤:搜索A

2021-10-26 16:48:53 3307 4

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