大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_sdk_node.launch

本片文章是讲解如何dji_sdk_node.launch。

在使用dji_sdk_node.launch使用之前，需要先部署osdk_ros.

对于不知道如何部署osdk_ros，可以参考我的这篇文章。

大疆osdk开发——部署（Ubuntu ROS）dji_vehicle_node.launch

按照上篇文章部署到第六步，我们开始dji_sdk_node.launch使用。

**********目前sdk_launch支持3.X的osdk，需要4.X的直接dji_vehicle_node.launch，dji_sdk_node.launch已经被抛弃！

1、使用dji_sdk_node.launch原因

dji_sdk_node.launch和dji_vehicle_node.launch有不同多不同，根据我自身的体验，我感觉sdk的功能要比vehicle更加全面，更加强大，在我调取rosservice list时候发现确实如此，有兴趣的可以调用一下服务看一下。

我的最终目的是调用无人机摄像头，实现yolo部署，所以直接使用的就是sdk_node。

2、开始使用dji_sdk_node.launch

我之前按照dji_vehicle_node.launch使用方式，去使用sdk_node，但是发现报错！

报错信息我就不贴了

经过我的阅读，我才发现在.ros下缺少文件UserConfig