树莓派自带的USB-GPIO模块有哪些功能呢

需要注意的是，树莓派本身并不直接提供“USB-GPIO模块”。通常，树莓派的GPIO（通用输入/输出）引脚是板载的，而非通过USB接口连接。这些GPIO引脚提供了数字信号的输入和输出功能，允许用户与外部硬件进行交互。

关于树莓派GPIO引脚的功能，可以归纳如下：

1. 数字信号输入/输出：
   • GPIO引脚可以配置为输入模式，用于读取外部设备（如传感器、按钮等）的状态或信号。
   • GPIO引脚也可以配置为输出模式，用于向外部设备（如LED灯、电机等）发送控制信号。
2. 电源和接地：
   • 树莓派板上通常还包含一些电源引脚（如5V和3.3V）和接地引脚（GND），用于为外部设备提供电源和接地连接。
3. PWM（脉宽调制）支持：
   • 某些GPIO引脚支持PWM功能，可以用于控制需要模拟信号的设备，如LED灯条的亮度。
4. 中断功能：
   • 某些GPIO引脚支持中断功能，允许在引脚状态发生变化时触发特定的处理程序，从而响应外部事件。
5. 通信协议：
   • GPIO引脚虽然主要提供数字信号的输入/输出功能，但也可以与一些通信协议（如UART、I2C、SPI等）的接口引脚复用。例如，树莓派上的GPIO14和GPIO15接口提供了UART功能。
6. 扩展性：
   • 通过GPIO引脚，树莓派可以连接各种扩展板、传感器模块和执行器，从而实现更多的功能和应用。
7. 编码方式：
   • 树莓派的GPIO引脚编号有两种方式：物理编号（Physical Pin）和BCM编号（Broadcom SOC Channel）。物理编号表示每个GPIO引脚在扩展版上的物理位置，而BCM编号则是SOC芯片上GPIO控制器内部使用的编号。
8. 编程控制：
   • 使用树莓派的GPIO功能通常需要编程。在Python中，可以使用RPi.GPIO库来控制GPIO引脚。在C语言中，可以使用WiringPi库。

综上所述，树莓派的GPIO引脚提供了丰富的功能，使得用户能够方便地与外部硬件进行交互，实现各种有趣和实用的应用。