modprobe: can‘t load module Device or resource busy加载驱动时出现xxx is already registered, aborting【已解决】

真是太太太不容易了,这个问题找了我整整一天。本来就不太熟悉,网上还没有人遇到和我一样的问题,只能慢慢摸索。
问题的开始是这样的。加载驱动的时候出现Unable to request touchscreen IRQ
但是这不是API函数来申请的吗,怎么会申请失败呢?我就很疑惑
请添加图片描述
于是定位到了我写的驱动代码devm_request_threaded_irq()函数,这怎么会出错呢?但是设备树是匹配成功的。于是就去找为什么中断号申请失败,网上也很少有相应的分享错误信息。
请添加图片描述
期间一个一个字对比过官方例程,代码写的是没有问题
也重装过linux内核、修改过设备树、修改过根文件,每次加载这个多点电容触摸驱动的时候都会出现以下的问题


Error: Driver 'edt_ft5x06' is already registered, aborting...
Error: Driver 'edt_ft5x06' is already registered, aborting..
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