[leetcode]1036. 逃离大迷宫，双向广搜

题意很简单，就是在二维的表格中，有个起点坐标和终点坐标，还有不可达的多个坐标，问是否能够从起点到达终点。
单看这些信息的话，正常来说用深搜广搜都可以做，但问题出现在数据量上，题目给出的二维表范围是一个十万乘十万的表，用普通的搜索就绝对会超时，而这题的突破口，就是在不可达坐标的数量上。看提示信息有取值范围（下图），题目限定这种坐标blocker最多只有200个，而且题目也没有问最短路，而是问是否可达，那么怎么去利用这点呢？

在二维表中，想要两点之间不互通，那就要封锁住所有的通路（废话），也就是说，两点被分到两个不同的连通块上，所以现在的问题就变成起点或终点是否被包围。
下面的代码使用的是广搜，普通的广搜结束条件就是队列为空或到达终点
思考blocker是否能截断起点和终点，可以再添加一条广搜的结束条件，那就是在广搜了k个位置后，队列还不为空的话，那就说明blocker以及最外围的边界不能拦截起点，但以它作为结束条件，广搜后的返回值的意义就不再是起点到终点可达 ，而是变成地图上的拦截点拦不住起点去终点。这就衍生一种可能，拦截点没能拦住起点往四周走动，但却包围了终点，让起点不可到达，所以这里要进行两种广搜，让终点也进行广搜去起点，只有两种广搜都返回true的话，才能说明起点终点相互连通。而因为限制了拦截点的数量，我这段代码的“k个位置”就设置为20000（但似乎能更小）
最后附上C++的代码：

class Solution {
public:
    int f[5]={0,1,0,-1,0};
    unordered_set<long long> block;
    long long maxNum = 1000000;
    int maxCnt = 20000;
    bool bfs(vector<int>& source, vector<int>& target){
        queue<pair<int,int>> q;
        q.push(pair<int,int>(source[0],source[1]));
        unordered_set<long long> flag;
        while(!q.empty()){
            int x = q.front().first;
            int y = q.front().second;
            q.pop();
            for(int i = 0;i < 4; ++i){
                int nextX = x+f[i];
                int nextY = y+f[i+1];
                if(nextX >= 0 && nextX<maxNum && nextY >= 0 && nextY<maxNum){
                    long long k = (long long)nextX*maxNum+(long long)nextY;
                    if(flag.find(k)==flag.end() && block.find(k)==block.end()){
                        if(nextX == target[0] && nextY == target[1])return true;
                        q.push(pair<int,int>(nextX,nextY));
                        flag.insert(k);
                    }
                }
            }
            if(flag.size()>maxCnt)return true;
        }
        return false;
    }
    bool isEscapePossible(vector<vector<int>>& blocked, vector<int>& source, vector<int>& target) {
        for(vector<int>& b:blocked){
            block.insert((long long)b[0]*maxNum+(long long)b[1]);
        }
        return bfs(source,target)&&bfs(target,source);
    }
};

其中q.push(pair<int,int>(nextX,nextY));可以换成q.emplace(X,Y);写的时候忘记了，不过也不会超时