RK3588使用 opengl 版的opencv 报错 OpenCL program build log: imgproc/color_rgb 解决记录

参考链接

https://dev.t-firefly.com/thread-124629-1-1.html

【RK opencv CPU && GPU】： https://blog.csdn.net/qq_36784503/article/details/130306905

开启 Opencl 加速后，出现问题

当我使用下面代码进行测试时（其实就是使用了 GPU 版的 Opencv进行处理时，开启了 Opencl加速，开启加速后，就出现问题了）

#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/core/ocl.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
 
#define IMAGE_PATHNAME "D:\\allike\\Image_20210707220543807.jpg"
void calcEdgesCPU()
{
    cv::ocl::setUseOpenCL(false);
 
    bool ret1 = cv::ocl::haveOpenCL();
    bool ret2 = cv::ocl::useOpenCL();
    std::cout << "haveOpenCL:" << ret1 << std::endl;
    std::cout << "useOpenCL:" << ret2 << std::endl;
 
    double start = cv::getTickCount();
    cv::Mat cpuGray, cpuBlur, cpuEdges;
    cv::Mat cpuFrame = cv::imread(IMAGE_PATHNAME);
 
    cvtColor(cpuFrame, cpuGray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::GaussianBlur(cpuGray, cpuBlur, cv::Size(3, 3), 15, 15);
    cv::Canny(cpuBlur, cpuEdges, 50, 100, 3);
    // std::vector<cv::Vec3f> cir;
    // cv::HoughCircles(cpuBlur, cir, cv::HOUGH_GRADIENT_ALT, 1.5, 15, 300, 0.8, 1, 100);
 
    std::cout << "CPU cost time:(s)" << ((cv::getTickCount() - start) / cv::getTickFrequency()) << std::endl;
}
 
void calcEdgesGPU()
{
    cv::ocl::setUseOpenCL(true);
 
    bool ret1 = cv::ocl::haveOpenCL();
    bool ret2 = cv::ocl::useOpenCL();
    std::cout << "haveOpenCL:" << ret1 << std::endl;
    std::cout << "useOpenCL:" << ret2 << std::endl;
 
    //通过使用UMat对象，OpenCV会自动在支持OpenCL的设备上使用GPU运算，在不支持OpenCL的设备仍然使用CPU运算，这样就避免了程序运行失败，而且统一了接口。
    double start = cv::getTickCount();
    cv::UMat gpuFrame, gpuGray, gpuBlur, gpuEdges;
    cv::Mat cpuFrame = cv::imread(IMAGE_PATHNAME);
    cpuFrame.copyTo(gpuFrame); //Mat与UMat相互转换
 
    cvtColor(gpuFrame, gpuGray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
    cv::GaussianBlur(gpuGray, gpuBlur, cv::Size(3, 3), 15, 15);
    cv::Canny(gpuBlur, gpuEdges, 50, 100, 3);
    // std::vector<cv::Vec3f> cir;
    // cv::HoughCircles(gpuBlur, cir, cv::HOUGH_GRADIENT_ALT, 1.5, 15, 300, 0.8, 1, 100);
 
    std::cout << "GPU cost time:(s)" << ((cv::getTickCount() - start) / cv::getTickFrequency()) << std::endl;
 
    cv::Mat matResult = gpuEdges.getMat(cv::ACCESS_READ); //Mat与UMat相互转换
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    calcEdgesCPU();
    calcEdgesGPU();
    return 0;
}

在函数 calcEdgesGPU 处, 报错了，错误内容如下：

OpenCL program build log: imgproc/color_rgb
<u>Status -11: CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE</u>
-D depth=0 -D scn=3 -D PIX_PER_WI_Y=1 -D dcn=1 -D bidx=0 -D STRIPE_SIZE=1
<built-in>:167:9: error: expected member name or ';' after declaration specifiers
int32_t depth;             /**< The image depth. */
~~~~~~~ ^
<built-in>:1:15: note: expanded from here
#define depth 0
              ^

<built-in>:167:8: error: expected ';' at end of declaration list
int32_t depth;             /**< The image depth. */
       ^

error: Compiler frontend failed (error code 62)

解决方法

参考链接 ： https://dev.t-firefly.com/thread-124629-1-1.html

链接中提到了，下面这句报错，其实是告诉我们，在编译Opencv 时， 有个地方编译不通过。

OpenCL program build log: imgproc/color_rgb
<u>Status -11: CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE</u>

同时有人提到这句话（如下图）：

而后又看到了 这篇文章 【RK opencv CPU && GPU】： https://blog.csdn.net/qq_36784503/article/details/130306905

也提到了出现了 错误， 并使用上图的修改方式，但是更简化了一点：

找到 ./opencv/modules/imgproc/src/imgwarp.cpp 文件 的 ocl_remap 函数，找到

    buildOptions += format(" -D T=%s -D T1=%s -D cn=%d -D ST=%s -D depth=%d",
                           ocl::typeToStr(type), ocl::typeToStr(depth),
                           cn, ocl::typeToStr(sctype), depth);

并修改成下面的样子

    buildOptions += format(" -D T=%s -D T1=%s -D cn=%d -D ST=%s -D ocl_depth=%d",
                           ocl::typeToStr(type), ocl::typeToStr(depth),
                           cn, ocl::typeToStr(sctype), depth);

但问题在于，他们提到的问题都是有一个共同点

报错信息都是是 ：

OpenCL program build log: imgproc/remap Status -11: CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE

而我的报错信息：

OpenCL program build log: imgproc/color_rgb Status -11: CL_BUILD_PROGRAM_FAILURE

所以，这个方式自然不能解决我的问题

那么要如何解决 OpenCL program build log: imgproc/color_rgb 这个问题呢？

依葫芦画瓢

找到 ./opencv/modules/imgproc/src/color.hpp 文件的 createKernel 函数， 找到下面这句话

        cv::String baseOptions = format("-D depth=%d -D scn=%d -D PIX_PER_WI_Y=%d ",
                                        src.depth(), src.channels(), pxPerWIy);

改成下面这样：

        cv::String baseOptions = format("-D ocl_m_depth=%d -D scn=%d -D PIX_PER_WI_Y=%d ",
                                        src.depth(), src.channels(), pxPerWIy);

重新编译 Opencv ，将 编译好的 Opencv 动态链接库替换成正在使用的 Opencv 即可