RK3588 确认 OpenCL 是否可用（前提，使用的Opencv 是已经确认编译好，使用OpenCL 版本的）

瓜皮秃头怪

于 2024-07-25 18:57:21 发布

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文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_57069064/article/details/140697444

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参考链接

【Setting up OpenCL on RK3588 using libmali】：Setting up OpenCL on RK3588 using libmali - Martin's website/blog thingy

【rk3588在docker内使用opencl报错】： rk3588在docker内使用opencl报错 · Issue #316 · rockchip-linux/kernel · GitHub

【rk3588 opencv如何通过opencl启动GPU加速】： https://wenku.csdn.net/answer/697ef1dd559245f6937bc5ade3c1f6be

当确认使用的 Opencv 是开启了 OpenCL 后，使用下面的代码进行测试

注意：在RK3588 上不一定能查看到，并且大概率会提示报错：

arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'. Failed creating base context during opening of kernel driver.

#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/core/ocl.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::ocl;

int main()
{
    vector<ocl::PlatformInfo> info;
    getPlatfomsInfo(info);
    PlatformInfo sdk = info.at(0);

    if (sdk.deviceNumber()<1)
        return -1;

    cout << "******SDK*******" << endl;
    cout << "Name: " << sdk.name() << endl;
    cout << "Vendor: " << sdk.vendor() << endl;
    cout << "Version: " << sdk.version() << endl;
    cout << "Number of devices: " << sdk.deviceNumber() << endl;

    for (int i=0; i<sdk.deviceNumber(); i++){
        Device device;
        sdk.getDevice(device,i);
        cout << "\n\n*********************\n Device " << i+1 << endl;

        cout << "Vendor ID: " << device.vendorID() << endl;
        cout << "Vendor name: " << device.vendorName() << endl;
        cout << "Name: " << device.name() << endl;
        cout << "Driver version: " << device.driverVersion() << endl;
        if (device.isAMD()) cout << "Is an AMD device" << endl;
        if (device.isIntel()) cout << "Is a Intel device" << endl;
        cout << "Global Memory size: " << device.globalMemSize() << endl;
        cout << "Memory cache size: " << device.globalMemCacheSize() << endl;
        cout << "Memory cache type: " << device.globalMemCacheType() << endl;
        cout << "Local Memory size: " << device.localMemSize() << endl;
        cout << "Local Memory type: " << device.localMemType() << endl;
        cout << "Max Clock frequency: " << device.maxClockFrequency() << endl;
    }

    return 0;
}

或者使用 clinfo 命令查看

大概率会出现下面的报错:

arm_release_ver of this libmali is 'g6p0-01eac0', rk_so_ver is '5'. Failed creating base context during opening of kernel driver.

注意

如果出现了报错

Failed creating base context during opening of kernel driver.

先不要急，有以下两种可能：

和网络上大多数查看的文章一致, 没有设置好驱动
没有内核开启权限（我就是这种情况）

解决方法

没有权限

这个方式是最简单的，只需要在命令加上 sudo 就可以了

没设置好驱动

参考链接：

【Setting up OpenCL on RK3588 using libmali】：Setting up OpenCL on RK3588 using libmali - Martin's website/blog thingy

【OpenCL学习笔记（四）手动编译开发库（ubuntu+gcc+rk3588）】：OpenCL学习笔记（四）手动编译开发库（ubuntu+gcc+rk3588）_3588 opencl-CSDN博客

先安装驱动，或者找到自己板子上的驱动（因为 github 上的issue提到，RK3588 使用的 GPU 访问路径是 /dev/mali0，所以文件名大概率会包含 mali【个人猜测】）

使用下面命令，查看是否本身就有驱动

sudo find / -name "*OpenCL*"

如果没有，则使用下面命令（按照上面提到的文章【 Setting up OpenCL on RK3588 using libmali 】走一遍流程）

cd /usr/lib
sudo wget https://github.com/JeffyCN/mirrors/raw/libmali/lib/aarch64-linux-gnu/libmali-valhall-g610-g6p0-x11-wayland-gbm.so

注意：最主要是这一步——将so文件写入到 /etc/OpenCL/vendors/mali.icd 中（可能是因为 clinfo 查询的路径就是 /etc/OpenCL/vendors/mali.icd ？）

echo "/usr/lib/libmali-valhall-g610-g6p0-x11-wayland-gbm.so" | sudo tee /etc/OpenCL/vendors/mali.icd
# "/usr/lib/libmali-valhall-g610-g6p0-x11-wayland-gbm.so" 可以是你本地的 opencl 动态库路径