计蒜客：走迷宫2（java）

运用bfs算法

给你一个n行m列的二维迷宫。'S'表示起点，'T' 表示终点，'#' 表示墙壁，'.' 表示平地。你需要从 'S' 出发走到 'T'，每次只能上下左右走动，并且不能走出地图的范围以及不能走到墙壁上。请你计算出走到终点需要走的最少步数。

输入格式

第一行输入n, m表示迷宫大小。(1≤n,m≤100)

接下来输入n行字符串表示迷宫，每个字符串长度为m。（地图保证有且仅有一个终点，一个起始点）

输出格式

输出走到终点的最少步数，如果不能走到终点输出−1，占一行。

样例输入1

2 3

S.#

..T

样例输出1

3

样例输入2

3 3

S.#

.#.

.#T

样例输出2

-1

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;
class point{
	int x,y,step;
	public point(int xx,int yy,int stepp){
		x=xx;
		y=yy;
		step=stepp;
	}
	
}

public class Main {
	static int n,m,beginX,beginY,endX,endY;
	static char[][] arry;
	static int[][] brry;
	public static int suanFa(int beginX,int beginY){
		Queue<point> q = new LinkedList<point>();
		q.add(new point(beginX,beginY,0));
		brry[beginX][beginY]=1;
		while(!q.isEmpty()){
			point a = q.poll();
			int x = a.x;
			int y = a.y;
			if(x==endX&&y==endY){
				return a.step;
			}
			for(int i=0;i<4;i++){
				if(x+1<n&&arry[x+1][y]!='#'&&brry[x+1][y]==0){brry[x+1][y]=1;q.add(new point(x+1,y,a.step+1));}
				if(x-1>=0&&arry[x-1][y]!='#'&&brry[x-1][y]==0){brry[x-1][y]=1;q.add(new point(x-1,y,a.step+1));}
				if(y+1<m&&arry[x][y+1]!='#'&&brry[x][y+1]==0){brry[x][y+1]=1;q.add(new point(x,y+1,a.step+1));}
				if(y-1>=0&&arry[x][y-1]!='#'&&brry[x][y-1]==0){brry[x][y-1]=1;q.add(new point(x,y-1,a.step+1));}
			}
		}
		return -1;
	}
	
	public static void main(String args[]){
		Scanner scan = new Scanner(System.in);
		n = scan.nextInt();
		m = scan.nextInt();
		arry = new char[n][m];
		brry = new int[n][m];
		
		for(int i=0;i<n;i++){
			arry[i]=scan.next().toCharArray();
			for(int j=0;j<m;j++){
				if(arry[i][j]=='S'){beginX=i;beginY=j;}
				if(arry[i][j]=='T'){endX=i;endY=j;}
			}
		}
		System.out.println(suanFa(beginX,beginY));
	}
}