2023 年江西省职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项任务书—

4.选手在比赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到“D:\技能比赛”文件夹中，其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+位号”，触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+位号”，离线仿真文件的命名格式为“FZ+场次号+位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议10—15分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过15分钟。

5.任务书中只得填写比赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与比赛过程无关的内容，否则成绩无效。

6.由于参赛选手人为原因导致比赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队比赛资格。

模块一智能制造设备安装与调试

安装工艺要求如表 1-1 所示。

表 1-1 安装工艺表

序号	工艺要求
1	严格按照装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置。
2	各装配组件机构运行顺畅，不得有卡滞、异响现象。
3	装配过程中不可造成各零部件损伤。
4	模型组件固定牢靠、不得有松动现象。
5	部件安装不可有歪斜现象。
6	选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致，误差不超过 2mm。
7	气路连接正确。
8	气管端口剪切平齐，与气管接头连接紧固，所有的气动连接处不得发生泄漏。
9	所有气管都必须使用线缆托架进行固定。
10	气管绑扎每隔 60±5mm 间距，绑扎电缆和气管必须分开绑扎，间隔均匀，整体美观；
11	不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。
12	气管不得从线槽中穿过（气管不可放入线槽内）。
13	气管长度适中，运行期间，不允许气管与驱动器、线缆或工件间发生接触。
14	工作区域内工作台面和地面进行清理，无跌倒和绊倒的可能性。

任务1-1智能制造设备的机械装调

（一）工作站台面单元布局

工作站台面单元布局要求：注意料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式，工作站台面布局图随任务书发放，具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径范围即

可。

（ 二）工具快换模块法兰端安装及气路连接

1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐，螺钉紧固。

2.完成工具快换模块的气路连接，可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放，并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。法

兰端气路图可参考D盘中参考资料。

3.将气路压力调整到0.4MPa-0.6MPa，打开过滤器末端开关，测

试气路连接的正确性。

（三）单元机械装配

1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成涂胶单元的结构件零件

的安装，涂胶单元装配图可参考D盘中参考资料。

2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成码垛单元的结构件零件

的安装，码垛平台装配图可参考D盘中参考资料。

3.利用比赛位所提供的工具和零件，完成料仓单元结构件零件的

安装，料仓单元装配图可参考D盘中参考资料。

（四）机械安装及气路连接

1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件3的机械结

构件安装，位装配图可参考D盘中参考资料。

2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件3的气路连

接，气动原理图可参考D盘中参考资料。

任务1-2智能制造设备的电气装调

（ 一）电气接线

1.利用比赛位所提供的工具和零件，完成部件1、部件3电气接线，

信号对照表可参考D盘中参考资料。

2.利用比赛位所提供的工具和零件，完成光栅的电路接线，光栅

电气接线信号对照表可参考D盘中参考资料。

（ 二）PLC的I/O信号连接

根据D盘中参考资料提供的PLC输入输出信号表，完成PLC控制线路接线。

（三）工业机器人I/O信号配置

在工业机器人示教器中，根据D盘中参考资料提供的工业机器人数字量输入、输出信号接线图，来完成工业机器人I/O信号与PLC、视

觉控制器等终端的实际接线，定义各信号的类型和功能。

（四）工业机器人安全点

工业机器人安全点姿态为本体的1轴、4轴、6轴的关节为0° , 2

轴关节为-35° , 3轴关节为35° , 5轴为90°。

任务1-3智能制造设备的建模仿真

（ 一）三维布局搭建

1.利用现场提供的测量工具，完成对工作站台面上所有单元组件

实际安装位置的布局尺寸测量。

2.在离线仿真软件中，根据实际测量结果，对三维环境中的单元组件进行位置调整，使其与本赛位比赛平台一致，要求比赛平台台面

上所有单元均安放到位。

（ 二）智能制造设备仿真

1.涂胶仿真

要求：完成涂胶任务仿真，具体工艺过程要求参照模块三中任务

3-1的基础涂胶任务。

2.装配仿真

完成零件装配仿真，要求使用快换吸盘工具，依次抓取零件原料

区上的零件，安装到产品板1和产品板3上。

模块二智能制造设备的维护及维修

任务2-1智能制造设备维修测试

（ 一）机器人设备的维修

1.正确完成机器人线缆连接。

2.正确完成机器人末端设备的维修。

（ 二）机器人的参数标定

1.正确完成机器人的参数设置。

2.使用提供的尖点工具，利用机器人完成夹爪工具坐标系标

定。

要求：为工具坐标系命名，完成后举手示意裁判，由裁判记录误

差值。

任务2-2智能制造设备维护验证

智能制造设备维护验证任务主要考核选手验证机器人力控功能、

视觉分拣以及输送线跟踪等功能的能力。

（ 一）力控装配功能验证

使用机器人，通过装配减速机的行星齿轮机构，验证其力控装配

功能。具体要求如下：

1.机器人安装合适的快换工具；

2.编写力控指令，将3个行星齿轮安装至轮架中。安装时每个行星齿轮仅允许安装一次，安装后齿轮之间必须可以实现啮合旋转运动。

3.机器人放回快换工具。

（ 二）视觉分拣功能验证

通过机器人配合视觉，完成料盘零件的抓取任务，具体工艺过程

要求如下：

1.使用提供的校准板，完成机器人与视觉的校准；

2.编写视觉检测模板；

3.编写机器人与视觉通信程序；

4.编写机器人动作程序，要求完成以下动作流程：

（1）机器人从安全点出发，拾取吸盘工具；

（2）机器人运动到料盘进行拍照，获取视觉坐标；

（3）机器人从料盘抓取蓝色零件1至零件暂存区（共需抓取两块，料盘内零件由裁判按随机放置），如无满足的零件，可通过料盘

震动后，重新视觉检测，抓取零件；

（4）机器人放回吸盘工具。

（三）输送线跟踪功能验证

通过机器人配合输送线，完成输送线运动过程中中转盘的抓取任

务，具体工艺过程要求如下：

1.机器人从安全点出发，拾取吸盘工具；

2.裁判手动将中转盘放置于输送线前端；

3.机器人控制输送线运转；

4.机器人从输送线上抓取中转盘；

5.机器人控制输送线停止；

6.机器人将中转盘放回料库（任意空位均可）；

7.机器人放回吸盘工具。

模块三智能制造设备的程序编制与运行

设计触摸屏功能主画面，点击对应的按钮可以进入相应的画面。

任务3-1产品的外壳涂胶

要求：将触摸屏从主画面切换至产品的涂胶画面，触摸屏选择涂胶工艺模式。完成基础涂胶和定制涂胶两项任务，涂胶单元轨迹1-轨迹4编号可参考D盘参考资料，具体工艺过程要求如下：

（ 一）基础涂胶

1.按下触摸屏产品涂胶画面中的 “运行”按钮，涂胶计时开始，

工业机器人回到安全点，拾取涂胶工具。

2.默认情况下涂胶工具位于涂胶单元上方、工具Z轴垂直于涂胶

表面，按照如下步骤完成基础涂胶工艺：

（1）工业机器人完成轨迹2基础涂胶，偏移距离5mm，轨迹速度

为100mm/s。完成该轨迹后，机器人回安全点。

（2）工业机器人完成轨迹3基础涂胶，偏移距离10mm，轨迹速度

为50mm/s。完成该轨迹后，机器人回安全点。

（ 二）定制涂胶

完成基础涂胶工艺之后，开始定制涂胶工艺。在涂胶功能画面中，

进行参数设定，完成定制轨迹涂胶流程。

1.按下触摸屏“开始”按钮，涂胶运行指示灯以1s周期频率闪烁，按照触摸屏设定参数，完成任意指定的起始点、结束点、涂胶次数、涂胶方向、涂胶偏移距离、定制要求。完成该轨迹后，机器人回安全

点，暂停涂胶和计时。

2.完成定制涂胶后，工业机器人放回涂胶工具，工业机器人回到

安全点，涂胶运行指示灯熄灭，产品的涂胶流程结束。

注意：如与工作站台面生产布局要求不一致，该模块不得分。

任务3-2产品的码垛

（ 一）基础码垛

具体工艺过程要求如下：

1.按下触摸屏的“运行”按钮，工业机器人回到安全点，拾取吸

盘工具，码垛工艺开始。

2.工业机器人完成一层码垛，使用垛型方式1。

3.工业机器人完成二层码垛，使用垛型方式2。

4.放回工具，工业机器人回到安全点。

（ 二）定制码垛

具体工艺过程要求如下：

1.按下触摸屏的“码垛开始”按钮，回到安全点，开始定制码垛

流程，并实时显示当前码垛块数量和剩余码垛数量。

2.在触摸屏上选择不同码垛工具、码垛顺序、码垛垛型。按下“开

始”按钮，开始码垛和码垛块计数。

3. 完成后机器人回到安全点，放回工具，停止码垛。

任务3-3产品零件装配

根据任务书要求，编写PLC、HMI、视觉和工业机器人程序，完成

产品装配、锁固及产品质量检测等任务。

（ 一）PLC编程要求

产品所在工位推动气缸缩回，缩回到位后升降气缸下降，下降到位后检测LED灯闪烁，4s后，升降气缸上升，上升到位后推动气缸伸出，结果指示灯点亮（当检测结果为优良品时，绿灯常亮，当检测结果为废品时，红灯常亮，当检测为合格品时，红色和绿色指示灯交替

闪烁）。

（ 二）工作站产品分拣、装配

1.工艺流程1

将产品板1放置到一号位，产品板2放置到二号位，产品板3放置

到三号位，产品板4放置到四号位。

（1）按下触摸屏上的 “开始”按钮，机器人拾取吸盘工具，回

到安全点，停留3s，完成产品分拣、装配工艺。

（2）机器人对一号位产品上的零件有无进行检测，若零件个数

不足，则从零件原料区抓取零件补齐。完成后，机器人回到安全点，

暂停。

（3）按下触摸屏上的 “开始”按钮，机器人抓取零件原料区的

零件，进行检测，在触摸屏显示检测零件的数量与颜色信息。

（4）按下触摸屏上的 “开始”按钮，工业机器人将白色零件2

安装到二号位产品上。完成后，机器人回到安全点，暂停。

（5）按下 “开始”按钮，计时开始。按触摸屏设置的零件抓取位置，抓取相应的零件，补齐二号位。完成后机器人回安全点，暂停

运行和计时。

（6）按下触摸屏上的 “开始”按钮，将三号位与四号位产品上种类相同且颜色不同的同一类型零件互换。完成后，机器人回到安全

点，暂停。

（7）完成后，机器人回到安全点，放回工具，产品工艺流程1结束。

2.工艺流程2

（1）初次检测：先同时对一号位和二号位产品进行检测，再同时对其他产品进行检测，一号位、二号位优良品；三号位、四号位废品。完成后触摸屏显示“检测完成：一号位、二号位优良品；三号位、四号位废品”。

（2）校验检测：触摸屏设定检测顺序和检测结果，按下“运行”按钮，根据触摸屏设定顺序依次对所有产品进行检测。完成后触摸屏显示“检测完成：XX位优良品；XX位废品；XX位合格品”(XX用实际位代替，如多个位检测结果一样，需合并显示，如：12位优良品；3位废品；4位合格品)。

任务3-4产品零部件装配与出入库

1.按下“开始”按钮，完成产品零部件装配与出入库生产。使用

涂胶工具完成二号位、四号位产品的胶装处理，完成后，回到安全点

暂停。

2.按下“开始”按钮，根据触摸屏设定的零部件类型，安装零部

件，完成后，回到安全点暂停。

3.按下“运行”按钮，根据校验检测结果完成产品的螺丝锁紧工作，合格品的产品对角锁两颗螺丝，其他产品锁三颗螺丝。完成后，

回到安全点暂停。

4.按下 “开始”按钮，根据初次检测结果完成产品的入库工作，

优良品的产品放入成品区，完成后机器人放下工具，回安全点。

5.流程结束

按下工作站上的 “停止”按钮，所有指示灯闪烁，流程结束。

任务3-5产品生产优化与安全

（一）设备安全及注意事项

1.程序正常运行过程中，若触发安全光栅，工业机器人速度降至当前速度的50%，降速超过5s，工业机器人停止运行。按下 “重新”按钮，机器人恢复正常运行。

2.按下机器人示教器上的急停按钮，触摸屏显示“工业机器人处

于急停状态”。

（二）产品生产优化与效率提升

要求：触摸屏按下“ 自动优化模式”按钮，并将触摸屏从主画面切换至产品生产优化与安全画面。若触发安全光栅，则会报警（报警相关要求参照设备安全及注意事项）。按照下述要求编写机器人程序，

裁判根据正确率和完成数量评分。

1.点击触摸屏的“生产优化”按钮，机器人拾取吸盘工具，裁判

计时开始。

2.机器人抓取零件回收区的零件2，并进行检测，根据颜色将零

件2进行分类叠加放置。

3.若2分钟内，完成任务，机器人放回工具，并回到安全点；若

不能在2分钟内完成任务，则在时间结束时停止演示。