树莓派的动态库与静态库

1.库是什么？
库是一种可执行代码的二进制形式，可以被操作系统载入内存执行。就是将源代码转化为二进制格式的源代码，相当于进行了加密，别人可以使用库，但是看不到库中的内容。

2.如何使用？
用户需要同时具有头文件和库。

头文件（相当于说明书的作用，能够知道这个库能干嘛）

制作出来的库（具体的实现，存放.c、.cpp

Linux中的库_wk_bjut_edu_cn的博客-CSDN博客_linux 库

程序函数库可分为3种类型：静态函数库（static libraries）、共享函数库（shared libraries）、动态加载函数库（dynamically loaded libraries）： 

1、静态函数库，是在程序执行前就加入到目标程序中去了 ；

2、动态函数库同共享函数库是一个东西（在linux上叫共享对象库， 文件后缀是.so ，windows上叫动态加载函数库， 文件后缀是.dll）

简单来说就是，当自己写的代码不想被其他人看到时，但是其他人有需要用到你所封装的函数，就可以直接提供库和主函数还有头文件就可以了。

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静态库与动态库的优缺点：

静态函数库：是在程序执行前（编译）就加入到目标程序中去了 ；

优点: 运行快

   发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便

缺点：体积大

动态库：

动态函数库，是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用

缺点: 运行慢

优点： 体积小

 

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库的制作与使用

静态库的制作：格式xxxx.a

1. gcc calcufuncs.c -c 生成xxx.o文件
2. ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o  xxx.o文件生成xxx.a静态库文件

静态库的使用：

gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic

-lcalcufunc -l是制定要用的库，库名砍头去尾去掉lib。

-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib  /usr/local/lib去找

-L ./ 是指定从当前目录开始找。

-o 是生成xxxx.out的执行文件。

静态库的使用比较简单，动态库则需要添加环境变量。

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动态库的制作：

1.gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so

生成 libxxxx.so文件

-shared 指定生成动态库

-fpic 标准，fPIC 选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。

动态库的使用：

首先和静态库的有一些相似。

gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy

libcalc.so，一样也要去掉lib，变成-lcalc，-L ./，指定从当前路径开始找动态库。

但是！！！需要添加当前路径到环境变量。

通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径。

带动态库的程序，可以指定该程序运行时候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路径去找库文件

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"  等号后面的为动态库所在目录。

但是这个改变的环境变量是暂时的。

我们可以写一个shell脚本来执行动态库。

export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test" 


./mainProDy

生成xxxx.sh文件

给shell脚本一个可执行的权限

chmod +x aaaa.sh