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RSS订阅原创 混合动力汽车
这种构型的特点是在实现电动机和发动机协同工作共同驱动车辆行驶的同时带动发电机工作，为驱动电池充电，从而为汽车低速行驶工况下的纯电驱动模式储存能量[8]。在这种构型中，有效的的避免了并联式混合动力构型中单一的电机需要“身兼二职”的工作状态，同时实现了发动机带动发电机发电，电动机为车辆提供行驶所需的驱动扭矩，两个动力源也可以单独驱动车辆行驶。是发动机不能直接驱动车辆行驶，只能通过驱动发电机发电，发动机的能量经过由机械能—电能—机械能的转化过程后最后到达轮边，从而驱动车辆行驶[7]。机械能——电能——机械能。
2023-03-20 17:52:32
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原创 SUMO学习——Change Vehicle State（更改车辆状态）
默认情况下，根据汽车跟随模型的安全规则，车辆的行驶速度可能低于设定速度。将有关从开始时间到结束时间（以秒为单位）有效的边“edgeID”的行驶时间（以秒为单位）的信息插入到车辆的内部边权重容器中。这将覆盖任何其他车道变换动机，但符合车道变换模式配置的安全约束。将有关从开始时间到结束时间（以秒为单位）有效的边缘“edgeID”的努力的信息插入车辆的内部边缘权重容器中。如果成功，将在给定的时间量（以秒为单位）内选择通道。换乘副车道不太理解，觉得应该是强制换道，这个优先性大于其他车道变换动机。
2023-03-16 20:33:48
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原创 SUMO学习——Vehicle Value Retrieval（车辆价值检索）
返回的距离是从自我车辆前保险杠+minGap到领先车辆的后保险杠测量的。返回命名车辆（前保险杠中心）在最后一步 [m，m] 内的位置（两个双精度）;返回前导车辆的 id 及其距离，如果字符串为空，则在给定范围内未找到前导。返回车辆是否可以沿指定方向改变车道（右：-1，左：1。返回存储在车辆内部容器中的给定时间的边行驶时间。返回场景中当前运行的所有车辆的 ID 列表（给定的车辆 ID 将被忽略）—返回当前车辆位置与指定位置之间的距离（对于给定的距离类型）返回当前车辆路径是否为给定车辆的车辆类别连接。
2023-03-16 19:38:47
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空空如也
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