OpenCV—图像轮廓1

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一、 图像轮廓的概念

边缘检测虽然能够检测出边缘，但边缘是不连续的，检测到的边缘并不是一个整体。图像轮廓是指将边缘连接起来形成的一个整体，用于后续的计算。

图像轮廓是图像中非常重要的一个特征信息，通过对图像轮廓的操作，我们能够获取目标图像的大小、位置、方向等信息。

1、 查找轮廓

cv2.findContours()函数的语法为：image,contours,hierarchy=cv2.findContours（image, mode, method）

• contours：返回的轮廓。例如contours[i]表示第i个轮廓。
• hierarchy：图像的拓扑信息（轮廓层次）。
• image：输入的图像。
• mode：轮廓搜索模式：决定了轮廓的提取方式。
  cv2.RETR_EXTERNAL 只检测外轮廓
  cv2.RETR_LIST检测的轮廓不建立等级关系
  cv2.RETR_CCOMP建立两个等级的轮廓
  cv2.RETR_TREE建立一个等级树结构的轮廓
• method：轮廓近似方法：决定了如何表达轮廓。
  cv2.CHAIN_APPROX_NONE存储所有的轮廓点
  cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标

例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息。
编写代码如下（示例）：

import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread('shape.jpg')    #读取图像
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转为灰度值图
ret, binary = cv2.threshold(gray,220,255,cv2.THRESH_BINARY) #转为二值图
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_NONE） #寻找轮廓
n=len(contours)       #轮廓个数
print(n)
print(len(contours[0]))       #轮廓0像素数目
print(len(contours[1]))       #轮廓1像素数目
print(