OpenCV—图像梯度与Canny边缘检测

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一、Sobel算子

Sobel 算子是一种离散的微分算子，该算子结合了高斯平滑和微分求导运算。该算子利用局部差分寻找边缘，计算所得的是一个梯度的近似值。

语法形式： dst=cv2.Sobel（src, ddepth, dx, dy[, ksize[, scale[, delta[, borderType] ] ] ]）

• dx代表x方向上的求导阶数。
• dy代表y方向上的求导阶数。
• ksize代表Sobel核的大小。该值为-1时，则会使用Scharr算子进行运算
• scale代表计算导数值时所采用的缩放因子，默认情况下该值是1，是没有缩放的。
• delta代表加在目标图像dst上的值，该值是可选的，默认为0。
• ddepth代表输出图像的深度。

ddepth值：

输入图像的深度（src.depth）	输出图像深度（ddepth）
cv2.CV_8U	-1/cv2.CV_16S/cv2.CV32F/cv2.CV_64F
cv2.CV_16U/cv2.CV_16S	-1/cv2.CV32F/cv2.CV_64F
cv2.CV_32F	-1/cv2.CV32F/cv2.CV_64F
cv2.CV_64F	-1/cv2.CV_64F

• 通常要将函数cv2.Sobel()内参数ddepth的值设置为“cv2.CV_64F”

1、方向

dst=cv2.Sobel（src, ddepth, dx, dy[, ksize[, scale[, delta[, borderType] ] ] ]）

dx代表x方向上的求导阶数 ； dy代表y方向上的求导阶数。

• 计算x方向边缘（梯度）:dx=1,dy=0 语法为：dst=cv2.Sobel（src ,ddepth ,1 ,0）

sobelx = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,1,0,ksize=3)
sobelx = cv2.convertScaleAbs(sobelx)
cv_show("sobelx",sobelx

• 计算y方向边缘（梯度）:dx=0,dy=1 语法为：dst=cv2.Sobel（src ,ddepth ,0 ,1）

sobely = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,0,1,ksize