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RSS订阅原创 情绪垃圾桶2025.06.01
但如今，于市场，不能说是哀鸿遍野，也是寒风簌簌，于自身，技术真的有很优秀吗，也未必。同事大佬也在发掘别的副业，看着他有时候被领导苛责，心里不免兔死狐悲，这就是未来的我吗，这就是十年后的我吗，有时候想想，我把特么技术练到顶，又有什么用呢，撑死了和我这个同事大佬一样，甚至还不如，毕竟人家跳槽多。其实理智角度来讲，我有个不错相对稳定的工作，不愁车房，和对象感情和睦，我已经比绝大部分同龄人活得轻松很多了，我不该如此压抑，但焦虑就好像潮汐一般周期往复，一直在没事未来一片光明和完了这辈子寄了之间横跳。
2025-06-01 23:48:47
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原创 英飞凌Trap System
当硬件检测到异常发生时，根据不同的Trap类进入相应的入口地址，比如发生了Class4 TIN2，则硬件会按照向量表基址及Trap Class计算入口地址：Entry = BTV + 32*Class，并进行跳转。虽然TriCore中几乎所有Trap都是可恢复的，Trap处理函数返回后系统能够继续执行后续代码，但是通常我们认为发生了Trap，代表软硬件系统已经出现了故障，其执行结果已经不可靠了，且继续向下执行代码也很可能再次发生此类Trap，因此嵌入式领域中通常的做法是将。
2025-05-23 15:20:54
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原创 英飞凌Tc3xx Startup Software
Startup Software 是什么由于后续的项目用到芯片是Tc3xx，因此以往Tc2xx的经验不再完全适用，因此重新阅读Tc3xx用户手册并查阅了相关资料，结合自身涉及的项目做一个总结。Startup Software 是什么Startup Software（SSW）是芯片复位后首个执行的软件，运行于CPU0，其他CPU在启动时保持暂停状态，需由用户软件启动。具体的，有：：SSW在BootROM中的起始地址即为CPU0 PC寄存器的复位值。
2025-05-21 23:17:29
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原创 AUTOSAR杂谈之FBL校验策略
在我们完成烧写后，必须对烧入的软件进行校验，以确保其有效性。常用的两种对FBL有效性的校验方式有两种，即（PP）和ValidFlag。且不提这两种有效性校验方式具体是什么，在此之前，我们需要有一个前提，即校验的是什么？
2025-05-04 02:05:04
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原创 Tc2xxCAN寄存器工作流——标准CAN的接收
所谓的报文对于芯片的CAN通信外设而言，是通过tranciever输入的，时间轴上不停变化的高低电平。这些高低电平又被区分为如图1所示的CAN报文格式，从帧起始一直到帧结束。芯片应该如何去CAN外设收到的是有效的报文数据而不是无效的电平变化呢，那么就需要配置相关的寄存器，这就引来了这篇文档的叙述内容——CAN寄存器的工作流。总体上，个人认为可以把一整个工作流分为三个阶段：1.接收报文的滤波；2.报文数据的更新和复制；3.数据实时性与一致性检测。
2025-04-17 23:37:08
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原创 Tc2xxCAN寄存器工作流——标准CAN的发送
如图为一条标准CAN报文的组成，那么我们该如何将buffer中的数据部分连带CAN报文的仲裁、控制等等域的所有数据通过CAN外设发送出去呢，接下来我们来看看CAN寄存器的传输工作流。与接收时的寄存器工作流相似，也可以将发送的过程概况为三个阶段：1.发送报文的滤波；2.报文数据的更新和复制；3.数据实时性与一致性检测。
2025-04-17 23:35:22
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原创 Autosar杂谈之原始值和物理值
因此，我们需要诊断DID函数中，将从总线上的值乘上0.25再加2.5，这样的话CANoe诊断台根据CDD所解析的物理量才能与总线根据DBC解析的保持一致。很多场景下，主机厂要求把某个信号值以诊断DID的形式汇报出来，而CDD中定义的参数和DBC中的不同，那么应该怎么办呢。Raw就为实际上就是ECU中传递的值，而Physics即为真实的物理值，即CANoe根据DBC解析完，具体的物理量。首先，我们需要明确，诊断从总线拿过来的值就是原始值Raw，那么在两边参数不同的情况下，那就必须再人为加一层转换。
2025-04-17 00:30:05
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原创 Autosar杂谈之Immediate和Deferred
在之前的开发工作和学习中，遇到过一个概念，Immediate和Deferred，这两个概念在BswMModeRequest和COM IPdu中会涉及。以下介绍基于VECTOR的BswM实现（各家理应大差不差）。定义原文描述是这样的望文生义，意思就是Deferred会推迟至主函数处理，而Immediate则直接处理，而Forced则是打断当前正在进行的其他Immediate或Deferred请求，而直接处理Forced。
2025-04-14 00:55:49
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原创 Vector DavinciConfigurator系列——BswM
当涉及模式请求接口（Mode Request Interface）或模式指示接口（Mode Indication Interface）时，其具体模式行为必须通过模式声明进行定义。false：独立规则，即每次适用时都要进行评估（既作为由其自身的BswMModeRequestSource驱动的独立规则进行评估，也作为被其他规则引用时进行评估）。该容器包含用于标识模式类型（mode type）及模式请求比对值（mode request comparison value）的必要参数与引用。
2025-04-12 02:51:29
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原创 Autosar杂谈之加密栈
那么我们就需要在Csm中新建一个Key，一路索引至CryptoKetTypes，选择RSA，而后选择RSA的公私钥元素设置，比如客户要求是加密，那自然需要我们配置客户的公钥，而RSA的公钥由模数和公钥指数组成，那么我们需要在KeyElement中选择模数和公钥指数进行配置（初始值、长度之类）。在配置完Key后，我们需要在Crypto中选择相应的原语，即算法族是RSA，算法模式为填充算法OAEP，算法次族为摘要算法HASH256，并在Csm中进行同步。
2025-04-04 01:17:17
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原创 项目实操之27服务的实现
10次Key验证失败，ECU回复NRC 0x36，并开始一定时间的惩罚时间。当我们收到种子后，经过计算得到了对应的钥匙，将钥匙发送给ECU，ECU根据我们发送的钥匙进行解密得到钥匙对应的SecretSeed，并与方才生成种子用到的SecretSeed做比较，若一致，则解锁ECU，反之则回复NRC 0x35。首先，我们向ECU请求种子，那么ECU需要生成种子，首先我们根据ISO14229-1发送诊断请求SA种子，ECU收到请求后需要确认是否启动反暴力破解，若未启动，那么生成并储存PUN码。
2025-03-27 23:15:50
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原创 Vector DavinciConfigurator系列——CanTp
主机厂对于CanTp，即ISO 15765-2会提供针对性的测试case，比如轮询变化BS，比如测试时间参数，比如在干扰一段时间后是否恢复正常通信等等，而许多测试不合格的项做出的改变都能够在这些配置中找到答案。是PDU的数据部分，如果SDU中的数据超过 PDU数据域的大小，则会将PDU分成 首帧+连续帧的形式 发送数据。将SDU在特定协议层实例间传递所必需的信息，包含源和目标等信息，发送端添加，接收端移除。上层传递的数据，带有传输请求，下层接收后提取并传递给上层的数据，是PDU的一部分。
2025-03-25 22:54:06
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原创 Vector DavinciConfigurator系列——DEM
针对不支持Aging的事件做配置，若选择DEM_AGING_COUNT_ALWAYS，则所有事件agingcounter都会增加，不支持Aging的事件的Agingcouter最大到门槛值最小到0。NONVOLATILE_FINISH：ClearDTC是直接清除NVM中的DTC数据，若NvM状态忙碌，会回复NRC78，若在正响应之前断电，则也会恢复成14之前的状态。VOLATILE：ClearDTC只是清Ram的数据，需要下电过程中写入NvM，若直接断电，则上电后DTC的ram会恢复成14前的状态。
2025-03-24 23:44:48
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原创 Vector DavinciConfigurator系列——DCM
最近要求把实现的DCM功能配置理下，好不容易整理完，放在这便于有需要的同行交流学习吧。
2025-03-24 23:09:12
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空空如也
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