OpenCV多模板匹配

最新推荐文章于 2024-04-14 16:01:03 发布
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分类专栏： python 文章标签： opencv
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多模板匹配

在上一篇文章中，我们学会了模板匹配，我们在输入图像lena中搜索其眼部子图，其子图在整个输入图像内仅出现了一次。但是，有些情况下，要搜索的模板图像很有可能在输入图像内出现了多次，这时就需要找出多个匹配结果。而函数cv2.minMaxLoc()仅仅能够找出最值，无法给出所有匹配区域的位置信息。
所以就要用到多模板匹配。

依旧是模板匹配的前面基础操作：

在这里插入图片描述
注：res 是函数cv2.matchTemplate()进行模板匹配后的返回值

在这里插入图片描述
这里一步步循环坐标，并且调整匹配，匹配位置绘制矩形来标注匹配位置。
在这里插入图片描述

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【OpenCV入门】第九部分——模板匹配
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单模板多模板匹配”的过程可以封装成一个方法，方法参数为模板和原始图像，方法内部将计算结果再加工一下，直接返回所有红框左上角和右下角两点横纵坐标的列表。模板移动到原始图像的边缘之后就不会继续移动了，所以模板的移动区域如下图所示，该区域的边长为“原始图像边长 - 模板边长 +1”，最后加 1 是因为移动区域内的上下、左右的两个边都被模板覆盖到了，如果不加1会丢失数据。想要找到重复的图像，可以使用matchTemplate()来判断两幅图像的相似度，如果相似度大于0.9，就认为这两幅图像是相同的。
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$firecat利白的代码足迹$
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转自|牙牙的无为生活 已知物体模型，从不同方向提取RGBD特征，处理生成模板与实际图像每个位置进行匹配，匹配成功得到目标的位姿信息。 2011Linemod经典鼻祖论文：Multimodaltemplates for real-time detection of texture-less objects in heavily clutteredscenes（Linemod） 2012改进Linemod：Gradient Response Maps for Real-Time Detec

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