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RSS订阅原创 目标跟踪的matlab实现
代码中计算跟随者目标位置的方式限制该目标跟踪方法中编队的队形，运动中编队只能保持领导者在右，两个跟随者在右的队形。编队的队形灵活性和可控制性都受很大局限。本篇文章介绍了领导者与跟随者的全局目标均可知的环境下（可以理解为现实环境下可以接收领导者与跟随者GPS坐标信号的情况），实现跟随者对领导者的跟踪。文章设置了一个领导者，领导者在x轴方向保持匀速，在y轴方向做正弦运动。还设置有两个跟随者，跟随者与领导者之间的距离和二者之间的夹角均已设定。编队控制基于全局坐标（GPS）
2024-10-09 18:56:13
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三种编队经典队形方案梳理
编队控制的三种经典方法
跟随领导者法：指定一台或多台智能体作为领导者，其余智能体作为跟随者。跟随者根据领导者的动作调整自身位置，从而保持编队。
基于行为法：模拟自然界中群体的行为来实现多智能体的协作， 通过对定义的几种行为进行加权得到编队控制方法。
虚拟结构法：将多台智能体视为一个整体，设定一个虚拟结构来控制它们之间的相对位置。通过控制相邻相邻的位置，可以实现整体编队的稳定性。
2024-10-09
空空如也
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