OpenCV 图像分割与提取

本文介绍了图像处理中的图像分割与提取的重要性,特别是针对无人驾驶技术的应用。讲解了常用的图像分割方法,包括全局和局部阈值法、分水岭算法、Canny边缘检测和轮廓检测。还探讨了分水岭算法的地理结构类比,并提到基于机器学习和神经网络的高级分割方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

课前知识储备

图像分割与提取的概念

在图像处理的过程中, 经常需要从图像中将前景对象作为目标图像提取出来。例如无人驾驶技术, 我们关心的是周围的交通工具, 其他障碍物等, 而对于背景本身并不关注, 故而, 我们需要将这些东西从图片(视频)中提取出来, 而忽略那些只有背景的图像。

常见的图像分割方法

1. 基于阈值的分割方法:全局阈值法、局部阈值法等 √

2. 基于区域的分割方法:分水岭方法、区域生长法等

3. 基于边缘的分割方法:Canny边缘检测、轮廓检测等 √

4. 基于特定理论的分割方法:聚类、模糊集等(机器学习)

5. 基于神经网络的分割方法:????

分水岭算法的概念

图像的灰度空间很像地球表面的整个地理结构,每个像素的灰度值代表高度。其中的灰度值较大的像素连成的线可以看做山脊,也就是分水岭。

当水平面上升到一定高度时,水就会溢出当前山谷,可以通过在分水岭上修大坝,从而避免两个山谷的水汇集,这样图像就被分成2个像素集,一个是被水淹没的山谷像素集,一个是分水岭线像素集。最终这些大坝形成的线就对整个图像进行了分区,实现对图像的分割。

能力有限

学术浅薄

对不起亲爱的小傅老师

又是一课没学会的(磕头

All Rights Reserverd@FuXianJun

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