【STM32】10.基于SysTick实现LED闪烁

一.原理分析

1.什么是SysTick？

查Cortex-M3 权威指南

SysTick（系统滴答定时器）是STM32芯片内的硬件计时器， 跟NVIC一样， 在ARM公司提供的内核中。

查Cortex-M3 编程手册

三个相关寄存器分别是：

STK_LOAD(重装载寄存器)

STK_VAL(当前值寄存器)

STK_CTRL(控制寄存器)：规定时钟频率是(AHB)72Mhz,使能定时器，计数到零是失能定时器。

我想要一秒一个中断， 进行LED的状态切换, 怎么做？

答：72Mhz频率表示经历一个中断需要1/72000000秒， 我需要一个中断一微秒， 把1改成72。
 

二.程序分析

1.初始化LED

参考Led_Key.c

2.初始化SysTick

查库函数手册， 发现函数2~6都无法使用， 没有相关函数定义。

2.1.这时候得去内核找函数， 找到core_m3.h， 在1694行对SysTick_Config()的函数定义， 参数为时钟源（我这里设置成72， 表示中断时间是一微秒）

2.2.初始化完成后， SysTick就会工作。我们先关闭他，只要用到就开启。

怎么关闭？

关闭就置零， 所以用&运算。

直接给CTRL寄存器写0：用位操作~(1<<0)表示。

void SysTick_Configuration(void)
{

    while(SysTick_Config(72))；
    SysTick->CTRL &= ~(1<<0);
}

3.while(1)：点亮熄灭LED+利用SysTick实现延时函数

3.1点亮熄灭LED：GPIO_WriteBit();

3.2 开启SysTick

3.3延时函数：定义全局变量， 规定进中断次数（我这里是一微秒进一个中断）， 我把进中断次数设为1000000， 就表示延时一秒。当次数为零时， 延时结束！

3.4 关闭SysTick

宏

unsigned int TimingDelay;

 延时函数

void Delay_us(unsigned int i)
{
	TimingDelay = i;
	SysTick->CTRL |= (1<<0);
	while(TimingDelay);  
	SysTick->CTRL &= ~(1<<0);
	
}

进中断

void SysTick_Handler(void)
{
		if(TimingDelay != 0)
		TimingDelay--;
}

main()

	SysTick_Configuration();
	
	Led_Configuration();
	
	while(1)
	{
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4, Bit_SET);
		Delay_us(1000000);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4, Bit_RESET);
		Delay_us(1000000);
	}

4.效果展示

[STM32]基于SysTick实现LED灯闪烁_哔哩哔哩_bilibili