基于STM32F103C8T6的温湿度检测装置

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已于 2025-04-18 22:02:26 修改

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分类专栏： MCU实战探索文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2025-04-16 15:00:00 首次发布

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一、系统方案设计

1、系统功能分析

本项目设计的是一款基于STM32F103C8T6的温室大棚检测系统低配版。由

STM32F103C8T6最小系统板，OLED显示屏，DHT11温湿度检测传感器，光敏电阻传感器组成，

可以实现如下功能：

使用DHT11模块检测当前的温湿度
光敏电阻模块检测当前环境的光照强度
使用OLED屏幕显示出来。

系统框图如下：

2、单片机芯片选择

选择STM32F103C8T6作为核心控制单元。

3、显示器选择

选择0.96寸OLED显示屏。

0.96 寸 IIC OLED 模块，屏幕分辨率为 128*64 像素，黄蓝双色显示，驱动芯片为 SSD1306 ，使

用 IIC 接口，用于显示字符、图片等信息。

4、温湿度检测方案选择

选择DHT11温湿度模块。

DHT11 温湿度模块可以检测环境相对湿度和温度，内部包括一个电容式感湿元件和一个 NTC 测温

元件，并与一个高性能 8 位单片机相连接，使用单总线与主控通信，仅需使用一个 I/O 口。

5、光照强度方案选择

选择光敏电阻模块。

光敏电阻模块可以旋转可调节电位器来设置阈值，模块在环境光线亮度达不到设定阈值时， DO 端

输出高电平，当外界环境光线亮度超过设定阈值时，DO 端输出低电平， AO 端输出为 ADC 采集

的光敏电阻的模拟量。

二、硬件电路设计

1、微处理器电路模块

2、DHT11温湿度模块电路连接

DHT11 为温湿度传感器

VDD ：电源

DATA ：输出串行数据，使用单总线

NC ：空脚

GND ：接地

3、光敏电阻模块电路连接

4、OLED显示屏电路连接

三、软件程序设计

1、编程环境

通过下载和安装Keil uVision5软件，然后获取针对STM32的芯片支持包，可以为STM32的开发提供必要的工具和资源。使用DAP进行下载程序和在线调试。

2、代码框架

3、OLED显示屏驱动

0.96 寸 IIC OLED 模块，驱动芯片为 SSD1306 ，使用 IIC 接口，用于显示字符、图片等信息。

3.1、IIC通讯协议

对于通讯协议，我们以分层的方式来理解，最基本的是把它分为物理层和协议层。物理层规定通讯系统中具有机械、电子功能部分的特性，确保原始数据在物理媒体的传输。协议层主要规定通讯逻辑，统一收发双方的数据打包、解包标准。

物理层：

1、是一个支持设备的总线，可以连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

2、使用两条总线线路，一条双向串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL

3、每个连接到总线的设备都有一个独立地址，主机可以利用这个地址进行不同设备间的访问

4、总线通过上拉电阻接到电源。I2C设备在不主动使用总线时，会让其SDA和SCL引脚进入高阻态，而不是驱动它们为高电平。当所有设备都不使用总线且都处于高阻态时，由于上拉电阻的作用，总线会被拉至电源电压水平，即呈现高电平状态。

5、多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁的方式决定哪个设备占用总线

6、具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可
达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。

7、连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制。

协议层：

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节

1、I2C基本读写过程

起始信号产生后，所有从机就开始等待主机紧接下来广播的从机地址信号 (SLAVE_ADDRESS)在I2C 总线上，每个设备的地址都是唯一的，当主机广播的地址与某个设备地址相同时，这个设备就被选中了，没被选中的设备将会忽略之后的数据信号。根据 I2C 协议，这个从机地址可以是 7位或 10 位。

在地址位之后，是传输方向的选择位，该位为 0 时，表示后面的数据传输方向是由主机传输至从机，即主机向从机写数据。该位为 1 时，则相反，即主机由从机读数据。

从机接收到匹配的地址后，主机或从机会返回一个应答 (ACK) 或非应答 (NACK) 信号，只有接收
到应答信号后，主机才能继续发送或接收数据。

1.1、写数据

若配置的方向传输位为“写数据”方向，广播完地址，接收到应答信号后，主机开始正式向从机传输数据 (DATA)，数据包的大小为 8 位，主机每发送完一个字节数据，都要等待从机的应答信号(ACK)，重复这个过程，可以向从机传输 N 个数据，这个 N 没有大小限制。当数据传输结束时，主机向从机发送一个停止传输信号 (P)，表示不再传输数据。

1.2、读数据

若配置的方向传输位为“读数据”方向，广播完地址，接收到应答信号后，从机开始向主机返回数据 (DATA)，数据包大小也为 8 位，从机每发送完一个数据，都会等待主机的应答信号 (ACK)，重复这个过程，可以返回 N 个数据，这个 N 也没有大小限制。当主机希望停止接收数据时，就向从机返回一个非应答信号 (NACK)，则从机自动停止数据传输。

1.3、读和写数据

除了基本的读写， I2C 通讯更常用的是复合格式，该传输过程有两次起始信号 (S)。一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址 (注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。

2、通讯的起始和停止信号

当 SCL 线是高电平时 SDA线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。当 SCL 是高电平时 SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。起始和停止信号一般由主机产生

3、数据有效性

传输时， SCL 为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL 为低电平时， SDA 的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

4、地址及数据方向
I2C 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址
(SLAVE_ADDRESS) 来查找从机。 I2C 协议规定设备地址可以是 7 位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位 (R/)，第 8
位或第 11 位。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。

读数据方向时，主机会释放对 SDA 信号线的控制，由从机控制 SDA 信号线，主机接收信号，写
数据方向时， SDA 由主机控制，从机接收信号。

5、响应

I2C 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答 (ACK)”和“非应答 (NACK)”两种信号。作为数据接收端时，当设备 (无论主从机) 接收到 I2C 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答 (ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答 (NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

传输时主机产生时钟，在第 9 个时钟时，数据发送端会释放 SDA 的控制权，由数据接收端控制SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号 (NACK)，低电平表示应答信号 (ACK)。

由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时，需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态，所以称之为“软件模拟协议”方式。
相对地，还有“硬件协议”方式， STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来， CPU 只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。