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原创 C++中bind用法
std::bind是C++标准库中的一个函数模板,用于将函数或成员函数绑定到指定的参数,从而创建一个新的可调用对象。它的主要作用是延迟调用函数,可以预先绑定函数的部分参数或者改变参数的顺序。
2024-06-28 16:03:09 320
原创 ROS2中的C++的宏定义与可变参数宏
可变参数宏(variadic macro)是指一种宏定义,它可以接受可变数量的参数。这在 C 和 C++ 语言中是一种常见的预处理器特性。可变参数宏允许你定义一个宏,可以根据需要传递不同数量的参数,这对于一些灵活的代码生成和简化代码片段非常有用。可变参数宏在一些高级用法中非常有用,比如日志记录系统。在 C 和 C++ 中,可变参数宏使用特殊标识符。来表示可变参数,并且在宏体内使用。
2024-06-27 21:42:14 195
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