ROS2中的C++的宏定义与可变参数宏

可变参数宏（variadic macro）是指一种宏定义，它可以接受可变数量的参数。这在 C 和 C++ 语言中是一种常见的预处理器特性。可变参数宏允许你定义一个宏，可以根据需要传递不同数量的参数，这对于一些灵活的代码生成和简化代码片段非常有用。

在 C 和 C++ 中，可变参数宏使用特殊标识符 ... 来表示可变参数，并且在宏体内使用 __VA_ARGS__ 来引用这些参数。

#define MACRO_NAME(first_arg, ...) \
    // 使用 first_arg 和 __VA_ARGS__

下面是示例：

#include <stdio.h>

// 定义一个可变参数宏
#define PRINTF(format, ...) \
    printf(format, __VA_ARGS__)

int main() {
    // 使用宏打印信息
    PRINTF("Hello, %s!\n", "world");
    PRINTF("The answer is %d.\n", 42);
    return 0;
}

可变参数宏在一些高级用法中非常有用，比如日志记录系统。下面是一个更复杂的示例，展示如何使用可变参数宏来实现一个简单的日志记录功能：

#include <iostream>
#include <string>
#include <cstdarg>

// 简化版的日志记录函数
void log_info(const char* format, ...) {
    va_list args;
    va_start(args, format);
    vprintf(format, args);
    va_end(args);
}

// 定义一个可变参数宏
#define LOG_INFO(...) \
    log_info(__VA_ARGS__)

int main() {
    // 使用宏记录信息
    LOG_INFO("This is an info message: %s\n", "Hello, World!");
    LOG_INFO("This is another message with a number: %d\n", 42);
    return 0;
}