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原创 【毕业设计】基于深度学习与图像处理的目标颜色识别示例

本文是基于TensorFlow Lite深度学习框架在树莓派主板上应用的分享案例,具体流程包括目标颜色的选取,大概300张照片的标注,4个小时的目标训练,以及最后的测试。最后测试效果不错,不仅对于训练的目标颜色物体识别率很高,且能较准确的识别出非训练物体的颜色。

2023-08-04 23:21:38 823 1

原创 一文详解bit/s、b/s、bps、Byte/s、B/s、Bps的转换关系及注意事项

可能注意到,bit里的K和byte里的K含义不同,一个换算为1000,一个换算为1024。其原因为,数据通讯开始之前就遵从SI单位系而使用1000倍,但由于计算机初期软件和硬件设计上的情况导致K作为1024换算。而两种换算方法都较为普遍,从而导致出现一定的混乱。

2023-08-02 17:53:41 7089 3

原创 【毕业设计】运用PID算法实现目标颜色追踪

在对目标颜色进行识别后,本系统会根据显示窗口分辨率建立坐标系,控制舵机让摄像头进行目标追踪,使得目标一直位于视野正中间,如图2所示,是对目标颜色进行识别后的追踪效果,可以发现在识别目标后都能控制舵机进行快速追踪。

2023-07-04 11:16:46 646

原创 C语言学习笔记——getchar()函数返回值及缓冲区理解

getchar()函数返回类型为int型,返回值为ASCII码,在读取错误或者结束时返回EOF(end of file)。输入函数与键盘之间存在缓冲区,如果缓冲区中有数据那么直接拿走,如果缓冲区中没有数据则需要键盘输入到缓冲区。

2023-06-30 13:05:23 985

原创 【毕业设计】基于OpenCV图像处理的颜色识别示例

本文的研究目标是在深入了解颜色识别与追踪相关技术的基础上,设计出了基于OpenCV图像处理的颜色识别方案,基于OpenCV图像处理的颜色识别方案采用高斯滤波、转换HSV空间、形态学处理、掩膜、多边形轮廓拟合等算法完成,颜色识别后的追踪方案为采用PID算法控制二维云台舵机追踪即可(该部分下一篇总结)。整套系统是基于树莓派4B 8G为核心的硬件平台完成。

2023-06-21 18:25:06 3629 1

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