目录
上一篇链接【基于OpenCV图像处理的颜色识别示例】:【毕业设计】基于OpenCV图像处理的颜色识别示例_其实很简单H的博客-CSDN博客
一、舵机初始化
首先是使用 Adafruit_PCA9685 库来初始化和控制一个 PCA9685 舵机云台。PCA9685 是一个 16 位的 PWM 输出模块,广泛用于各种舵机控制应用。
#初始化PCA9685和舵机
servo_pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685() # 实例话舵机云台
# 设置舵机初始值,可以根据自己的要求调试
servo_pwm.set_pwm_freq(60) # 设置频率为60HZ
servo_pwm.set_pwm(5,0,325) # 底座舵机
servo_pwm.set_pwm(4,0,325) # 倾斜舵机
time.sleep(1)
`servo_pwm = Adafruit_PCA9685.PCA9685()`: 这行代码初始化了一个 PCA9685 舵机云台。这将创建一个新的对象,你可以在接下来的代码中使用它来控制舵机。
`servo_pwm.set_pwm_freq(60)`: 这行代码设置了舵机的工