halcon的基础算子

Halcon 是一个强大的图像处理和机器视觉库，提供了大量的算子（运算符）用于各种图像处理任务。以下是一些常用的基础算子，它们涵盖了图像读取、显示、几何变换、特征提取和区域处理等方面。

基础图像处理算子

图像读取和显示

• read_image：读取图像文件。
• write_image：将图像保存到文件。
• disp_image：在窗口中显示图像。

* 读取和显示图像
read_image(Image, 'example_image.png')
disp_image(Image, WindowHandle)

图像变换

• rotate_image：旋转图像。
• zoom_image：缩放图像。
• crop_part：裁剪图像的一部分。

* 旋转图像
rotate_image(Image, RotatedImage, 45, 'constant')
disp_image(RotatedImage, WindowHandle)

图像滤波

• gauss_filter：高斯滤波器。
• median_image：中值滤波器。
• mean_image：均值滤波器。

* 高斯滤波
gauss_filter(Image, SmoothedImage, 7)
disp_image(SmoothedImage, WindowHandle)

边缘检测

• edges_sub_pix：亚像素边缘检测。
• sobel_amp：Sobel 边缘检测。
• canny_edges：Canny 边缘检测。

* Sobel 边缘检测
sobel_amp(Image, EdgeAmplitude, 'sum_abs', 3)
disp_image(EdgeAmplitude, WindowHandle)

几何和区域处理算子

创建和操作区域

• gen_rectangle1：生成矩形区域。
• gen_circle：生成圆形区域。
• gen_polygon：生成多边形区域。
• reduce_domain：裁剪图像到指定区域。

* 创建和显示矩形区域
gen_rectangle1(Rectangle, 100, 100, 200, 200)
reduce_domain(Image, Rectangle, ImageReduced)
disp_image(ImageReduced, WindowHandle)

形态学操作

• dilation_circle：圆形膨胀。
• erosion_circle：圆形腐蚀。
• closing_circle：圆形闭合。
• opening_circle：圆形开操作。

* 圆形膨胀
dilation_circle(Rectangle, DilatedRectangle, 10)
disp_image(DilatedRectangle, WindowHandle)

特征提取

• area_center：计算区域的面积和中心。
• orientation_region：计算区域的方向。
• length_width：计算区域的长度和宽度。

* 计算区域的面积和中心
area_center(Rectangle, Area, Row, Column)
disp_message(WindowHandle, 'Area: ' + Area, 'window', 12, 12, 'black', 'true')

其他基础算子

阈值分割

• threshold：全局阈值分割。
• dyn_threshold：动态阈值分割。
• binary_threshold：二值化图像。

* 全局阈值分割
threshold(Image, Region, 128, 255)
disp_image(Region, WindowHandle)

形态学变换

• skeleton：提取区域骨架。
• connection：连接组件分析。
• fill_up：填充区域。

* 提取区域骨架
skeleton(Region, SkeletonRegion)
disp_image(SkeletonRegion, WindowHandle)

计数和选择

• count_obj：计数区域对象的数量。
• select_obj：选择指定的区域对象。

* 计数和选择区域对象
count_obj(ConnectedRegions, NumRegions)
select_obj(ConnectedRegions, SelectedRegion, 1)
disp_image(SelectedRegion, WindowHandle)