Halcon常用算子汇总

显示相关

打开一个窗口
dev_open_window()

打开一个适应图像大小的窗口
dev_open_window_fit_image

获取图像窗口句柄
dev_get_window ()

清除图像窗口的内容
dev_clear_window ()

关闭活动窗口
dev_close_window()
显示图像
dev_display()

在当前窗口显示文字
dev_disp_text()

在指定窗口显示文字
disp_message(）

设置显示字体类型
set_display_font()

设置显示颜色
dev_set_color()

设置轮廓线的线宽
dev_set_line_width()

定义区域填充模式
dev_set_draw()

image相关

加载图像
read_image()

保存图像
write_image()

剪切一个或多个矩形图像区域
crop_part()

彩色图转灰度图
rgb1_to_gray()

灰度转彩色
compose3()

灰度值取反
invert_image()

三通道彩色图像分离
decompose3()

获取图像的Roi
reduce_domain()

获取图像尺寸
get_image_size()

确定区域内的最小和最大灰度值。
min_max_gray()

计算灰度值的平均值和偏差。
intensity()

两张图像相加
add_image()

两张图像相减
sub_image()

计算两幅图像的最大值
max_image()

计算两幅图像的最小值
min_image()

镜像图像
mirror_image()

围绕图像中心旋转图像
rotate_image()

将图像缩放到给定的大小
zoom_image_size()

以固定灰度值将区域绘制到图像中
paint_region()

计算灰度值直方图
gray_histo()
直方图转换为区域
gen_region_histo()

根据灰度值特征选择区域
select_gray()

region相关

读取region
read_region()

向文件写入区域
write_region()

创建一个空区域
gen_empty_region()

相对于最小的周边矩形剪辑区域
clip_region_rel()

region转为二进制字节图像
region_to_bin()

从XLD轮廓线创建一个区域
gen_region_contour_xld()

region的重心和坐标
area_center()

区域的方向
orientation_region()

region特征筛选
connection()
select_shape()

选择给定形状的区域
select_shape_std()


填充区域的孔洞
fill_up()

在有形状特征的区域填上洞
fill_up_shape(）

根据区域的相对位置对区域进行排序
sort_region()

获取区域的方向
orientation_region()

移动区域
move_region()

获取区域的边界
boundary()

计算两个区域的交集
intersection()

获取区域的补码
complement()

计算区域的骨架
skeleton()

变换一个区域的形状
shape_trans()

XLD相关

将XLD轮廓以DXF格式写入文件
write_contour_xld_dxf()

从DXF文件中读取XLD轮廓
read_contour_xld_dxf ()

从区域生成XLD轮廓
gen_contour_region_xld()

将骨架转换为XLD轮廓
gen_contours_skeleton_xld()

获取与XLD轮廓的平行轮廓。
gen_parallel_contour_xld()

获取XLD轮廓的全局属性值。
get_contour_global_attrib_xld()

返回XLD轮廓的坐标
get_contour_xld()

为每个输入点生成一个十字形状的XLD轮廓线
gen_cross_contour_xld()

创建一个箭头形状的XLD轮廓
gen_arrow_contour_xld()

从多边形(以元组的形式给出)生成XLD轮廓
gen_contour_polygon_xld()

创建圆或圆弧XLD轮廓
gen_circle_contour_xld()

拟合直线
fit_line_contour_xld()

拟合圆
fit_circle_contour_xld()

线段XLD轮廓分为线段和圆形或椭圆弧
segment_contours_xld()

连接近似共线的轮廓
union_collinear_contours_xld()

连接端点接近的轮廓
union_adjacent_contours_xld()

连接同一圆的轮廓
union_cocircular_contours_xld()



平滑XLD轮廓
smooth_contours_xld()

变换轮廓或多边形的形状
shape_trans_xld()

根据特性选择XLD轮廓
select_contours_xld()

闭合XLD轮廓
close_contours_xld()

根据相对位置排序轮廓
sort_contours_xld()

裁剪XLD轮廓
clip_contours_xld()

object相关

连接两个标志性的对象元组
concat_obj()

仿射变换：

hom_mat2d_identity：生成二维变换的齐次变换矩阵。
hom_mat2d_translate:向齐次二维变换矩阵添加平移。
hom_mat2d_rotate—向齐次二维变换矩阵添加一个旋转。
hom_mat2d_scale -向齐次二维变换矩阵添加缩放。

vector_angle_to_rigid -从点和角度计算一个刚性仿射变换。

对image、region、XLD轮廓应用任意的仿射二维变换
affine_trans_image()
affine_trans_region()
affine_trans_contour_xld()

图像增强

增强图像的对比度
emphasize()

扩展最大灰度值在0 ~ 255范围内
scale_image_max()

缩放图像的灰度值
scale_image()

增强图像中的圆点
dots_image()

几何计算

计算两条线之间的夹角
angle_ll()

计算一条直线和横轴之间的夹角
angle_lx()

弧度转角度
tuple_deg()

角度转弧度
tuple_rad()

坐标系转换

笛卡尔坐标转换为极坐标
polar_trans_image_ext()

将极坐标中的图像转换回笛卡尔坐标
polar_trans_image_inv()

提取亚像素边缘

使用Deriche, Lanser, Shen或Canny滤波器提取亚像素精确的边缘
edges_sub_pix()

平滑滤波

shock_filter：冲击滤镜。
guided_filter：引导滤波。
binomial_filter：二项滤波器。
bilateral_filter：双边滤波。
texture_laws：Laws纹理滤镜。
mean_image：均值滤波。
median_image:中值滤波器。

耗时统计

count_seconds (start)
*执行函数
count_seconds (end)
seconds := end - start

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