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原创 mosaic增强(对应标签)及简单数据增强代码

噪声 昏暗 亮度 对比度 翻转。

2023-03-13 09:40:50 404

原创 ti_毫米波雷达IWR6843 ROS下官网例程应用

ti_mmwave_rospkg/include/mmWaveSync.h:18:10: fatal error: sys/GPIO.h: 没有那个文件或目录。1.插上毫米波雷达后 ,查看设备端口号,后面要用。3.进入ros_driver文件夹下。进行如下步骤 home目录下。5.roslaunh 运行。

2022-11-19 15:42:18 867 3

原创 YOLO删除label中txt为空的,对应的图片和XML文件

主要针对公共数据集,如果你想找出其中一部分的类别而不是全部进行训练,可以用这个代码,首先生成label标签,后面可以用这个进行剔除,没有你想训练的类的图片和xml文件

2022-10-16 19:24:29 697

原创 YOLOv5 数据集划分及生成labels

YOLOv5数据存放格式,及生成标签,划分数据集

2022-10-16 19:12:41 2971

转载 VM里ubuntu18.04中ros Melodic 安装 +在ubuntu中复制粘贴

小白记录一下安装18.04的过程,其中大部分是参照其他大佬安装过程总结出来的。ros全称是Robot Operating System(机器人操作系统),具体内容请参照百度百科。 ubuntu刚安装完可能无法将windows中内容复制粘贴到ubuntu中,还有框口比较小,没有全屏。打开终端,安装Tool就可以了,输入下面三行命令。sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-toolssu...

2021-07-26 20:48:10 751

空空如也

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