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原创 VTOL环境安装教程
1、以管理员方式运行NIELVISmx1800文件夹下的autorun.exe文件,安装NI环境,此步骤为安装NI ELVISmx 18.0及NI DAQmx驱动程序(可以在NI Pankage Manger中查看安装的包,后期卸载也可以在这个地方卸载)2、安装完成后打开NI MAX,可以看到VTOL设备属性,代表驱动安装完成。
2023-12-24 13:20:00
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原创 unity强化学习(游戏类)
这条命令的意思是采用的配置文件是config.yaml,以config这个名字来进行训练,训练数据也将保存在官方包下results目录下的同名文件夹,在第二次进行训练时,须在该指令后加入“--force”,此为强制执行训练过程,这会覆盖上一次的数据,如果没有写–force而存在同名文件夹,则训练无法执行。3.1 创建一个1.5m*1.5m的地板,两个球体(分别命名为Target与AI,材质自创自选),在本文中,红色表示AI,绿色表示Target,为AI添加一个刚体组件。将父类继承改为Agent。
2023-07-17 15:00:44
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空空如也
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